液体結晶のようなArduinoライブラリのSimulinkブロックを作成します

Question

Arduino Unoハードウェア用のプログラムを作成するにはSimulinkを使用します。しかし、私はLCDディスプレイへの出力を処理するために、liquidcrystalのような既存のライブラリを使用したいと思います。液晶クラスファイルを組み込んだs関数を作成するにはどうすればよいですか？

私は、既存のSimulink Arduinoライブラリブロックが実際にはマスクされているs-functionであるため、s-functionを実行する方法だと思います。私はモデルのCコードをコンパイルしてArduino IDEのプロジェクトに組み込むことはできないと思うので、Simulinkの学生版を使用しています。

Answer 1

私はあなたのコード生成ツールをインストールする必要がありますのSimulinkからプログラムを作成するので、わかりました...その答えに:)

を、私のコメントを有効にします。 verは、Simulink Coder、およびオプションでEmbedded Coderがあるかどうかを教えてくれます。旧バージョンのMATLABを使用している場合は、Real-time Workshopと呼ばれます。それらのいずれかがなければ、何もコードを生成しません。 S-関数の作成を支援する様々なツールがあるが... http://www.mathworks.co.uk/help/simulink/s-function-basics.html

：だからあなたは、コード生成できると仮定し

：

S-機能が行くには、彼らは方法です。要するに

、プロセスは次のとおりです。

• はsfunc_basic.c（またはそのような何か）S-機能Cファイルテンプレートのコピーを取り、それに応じて取り込みます。これは決して簡単なことではありません。コンパイルするにはかなり時間がかかりますが（下記参照）、モデルでインスタンス化されるとMATLABがクラッシュすることはありません。
• mexコマンドでコンパイルします（マニュアルを参照）。
• ブロックをモデルで使用します。非常に単純なことを行うテストハーネスモデルを自分で作成してください。実際のソリューションを作成するために必要な最小モデルブロックを使用してください。
• モデルCプログラムでコンパイルと実行時にブロックデータを使用する方法を定義するTLCファイルを作成します。ここでは、あなたは液晶ライブラリに電話をかけます。
• コードそれらのステップのすべてがたくさん上に展開することができTLCおよびまたはS-機能/完全:)

まで、生成されたコード/リピートでのエラーを修正してエラーを修正/生成します。このプロセスは初めてのことですが、S-function、model.RTWファイル、TLC、および上記すべてのデバッグについて多くのことを学びます。

ああ、S-functionのデバッグはボールアッシャーにすることができます。ビジュアルスタジオのようなものを使用して、MATLABプロセスにデバッグすることができます。

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