CoreMotionでデバイスモーションを計算中にApple WatchおよびSwiftがクラッシュする

Question

現在、Apple Watchを使用してヨー角、ピッチ角およびロール角を計算しています。

ただし、Core Motion機能を使用しようとすると、アプリがクラッシュします。誰もこの問題を経験しましたか？

if motionManager.deviceMotionAvailable{ 
    self.referenceAttitude = self.deviceMotionManger.attitude 
    let currentAttitude : CMAttitude = self.deviceMotionManger.attitude 
    currentAttitude.multiplyByInverseOfAttitude(self.referenceAttitude) 
    self.Yaw.setText("Yaw " + String(format: "%.1f", currentAttitude.yaw)) 
    self.Pitch.setText("Pitch " + String(format: "%.1f", currentAttitude.pitch)) 
    self.Roll.setText("Roll " + String(format: "%.1f", currentAttitude.roll)) 
} 

else { 
    self.Yaw.setText("device motion is not" + String(motionManager.deviceMotionActive)) 
} 

Answer 1

アップルウォッチから入手できる唯一のコアモーションデータは生の加速度計データです。

時計は生のジャイロスコープデータ、生磁力計データ、または処理されたデバイスモーションデータを提供しません。 deviceMotionAvailableは常にfalseを返します。

暗黙のうちにアンラップされたYawラベルのコンセントがストーリーボードに接続されていない場合、クラッシュの場合、「致命的なエラー：予期せぬことにオプション値をアンラッピングしている間に見つかりませんでした。