OpenCV：5Dマトリックスの要素へのアクセス

Question

OpenCVで5Dマトリックスの要素にアクセスする際に問題があります。

for (UINT Y = 0; Y < height; ++Y) { 
    for (UINT X = 0; X < width; ++X) { 

     // a) Compute the homogeneous vector (wi,w) 
     Vec3b wi = image.at<Vec3b>(Y, X); 

     // b) Compute the downsampled coordinates 
     UINT y = round(Y/sigmaSpatial); 
     UINT x = round(X/sigmaSpatial); 
     Vec3b zeta = round((image.at<Vec3b>(Y, X) - min)/sigmaRange); 
         // round() here is overloaded for vectors 

     // c) Update the downsampled S×R space 
     int idx[5] = { y, x, zeta[0], zeta[1], zeta[2] }; 
     w_i_.at<Vec3b>(idx) = wi; 
    } 
} 

私はアサーションを取得していますマットによって生成されたエラーを失敗しました：私は= 3チャンネルはその後、私はループのために使用した行列要素にアクセスして変更しようとしている

int sizes[5] = { height_, width_, range_, range_, range_ }; 
Mat w_i_ = Mat(2 + channels, sizes, CV_16UC(channels), Scalar(0)); 

を使用して、私の行列が作成します:: at（）私はコードを実行します。具体的に私が手にメッセージは次のとおりです。

OpenCV Error: Assertion failed (elemSize() == (((((DataType<_Tp>::type) & ((512 - 1) << 3)) >> 3) + 1) << ((((sizeof(size_t)/4+1)*16384|0x3a50) >> ((DataType<_Tp>::type) & ((1 << 3) - 1))*2) & 3))) in cv::Mat::at, file c:\opencv\build\include\opencv2\core\mat.inl.hpp, line 1003 

私は、Webを検索しましたが、私は（同様のトピックはありませんヘルプの証明）5D行列上の任意のトピックを見つけることができないようです。事前

Answer 1

で

おかげであなたはzeta変数を初期化し、その値をチェックしません。 zeta[0], zeta[1]とzeta[2]インデックスの範囲外の値を得ている可能性があります。したがって、at()の内部範囲チェックに失敗します。

for(int i = 0 ; i < 3 ; i++) 
    if(zeta[i] < 0 || zeta[i] >= _range) 
     continue;