Eigen - const配列を動的ベクトルにマップ

Question

const C配列をとり、それをEigenマップにマップする関数を定義する必要があります。私は、コードが正常に動作関数定義からconstを削除した場合

double data[10] = {0.0}; 
typedef Eigen::Map<Eigen::VectorXd> MapVec; 

MapVec fun(const double* data) { 
    MapVec vec(data, n); 
    return vec; 
} 

：次のコードは私にエラーを与えます。しかし、constを間違いなく保管することは可能ですか？

ありがとうございました。

Answer 1

Mapのパラメータが非constタイプ（E。Eigen::VectorXd）である場合、それはそれは（あなたのケース*dataで）生のバッファを変更できることを前提としています。関数が修飾されたバッファconstを期待するので、それはconstであることを地図に伝えなければなりません。 typedefを

typedef Eigen::Map<const Eigen::VectorXd> MapVec; 

と定義してください。