ORBディスクリプタのopencv FLANN？

Question

私はこの単純なコードとORB記述子が、OpenCVのクラッシュでFLANNを使用しようとしています：

vector<vector<KeyPoint> > dbKeypoints; 
vector<Mat> dbDescriptors; 
vector<Mat> objects; 

/* 
    load Descriptors from images (with OrbDescriptorExtractor()) 
*/ 

FlannBasedMatcher matcher; 

matcher.add(dbDescriptors); 
matcher.train() //> Crash! 

私はSurfDescriptorExtractor()を使用している場合、それはうまく動作します。

どうすればこの問題を解決できますか？

OpenCVのは言う：

OpenCV Error: Unsupported format or combination of formats (type=0 
) in unknown function, file D:\Value\Personal\Parthenope\OpenCV\modules\flann\sr 
c\miniflann.cpp, line 299 

Answer 1

それはバグです。すぐに修正される予定です。

http://answers.opencv.org/question/503/how-to-use-the-lshindexparams/

Answer 2

FLANNは、あなたがそれらを変換する必要があるので、型CV_32Fであることが記述子を必要としています！ find_object/example/main.cpp：

if(dbDescriptors.type()!=CV_32F) { 
    dbDescriptors.convertTo(dbDescriptors, CV_32F); 
} 

;-)

Answer 3

ORBを使用する場合は、あなたがそうのようなあなたのマッチャーを構築しなければならない作業があります。私もthis constructor suggestedを見てきました

FlannBasedMatcher matcher(new cv::flann::LshIndexParams(5, 24, 2)); 

を：

FlannBasedMatcher matcher(new flann::LshIndexParams(20,10,2));