Railsアプリケーションをテストする際に自動テストが見つからないのはなぜですか？

私はRailsとテスト駆動開発に新しいですし、コマンドラインから自動テストを実行しようとすると、このエラーを取得しています：Railsアプリケーションをテストする際に自動テストが見つからないのはなぜですか？

APL-IM23AGW:sample_app 220040168$ autotest 
/Users/220040168/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems/dependency.rb:247:in `to_specs': Could not find autotest (>= 0) amongst [actionmailer-3.1.1, actionpack-3.1.1, activemodel-3.1.1, activerecord-3.1.1, activeresource-3.1.1, activesupport-3.1.1, addressable-2.2.6, ansi-1.3.0, arel-2.2.1, builder-3.0.0, bundler-1.0.21, coffee-rails-3.1.1, coffee-script-2.2.0, coffee-script-source-1.1.2, diff-lcs-1.1.3, erubis-2.7.0, execjs-1.2.9, heroku-2.11.0, hike-1.2.1, i18n-0.6.0, jquery-rails-1.0.16, json-1.6.1, launchy-2.0.5, mail-2.3.0, mime-types-1.16, multi_json-1.0.3, nokogiri-1.5.0, polyglot-0.3.2, rack-1.3.5, rack-cache-1.1, rack-mount-0.8.3, rack-ssl-1.3.2, rack-test-0.6.1, rails-3.1.1, railties-3.1.1, rake-0.9.2.2, rake-0.9.2, rdoc-3.11, rest-client-1.6.7, rspec-2.0.1, rspec-core-2.0.1, rspec-expectations-2.0.1, rspec-mocks-2.0.1, rspec-rails-2.0.1, rubyzip-0.9.4, sass-3.1.10, sass-rails-3.1.4, sprockets-2.0.3, sqlite3-1.3.4, sqlite3-ruby-1.3.1, sqlite3-ruby-1.2.5, term-ansicolor-1.0.7, thor-0.14.6, tilt-1.3.3, treetop-1.4.10, turn-0.8.3, tzinfo-0.3.30, uglifier-1.0.4, webrat-0.7.1] (Gem::LoadError) 
    from /Users/220040168/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems/dependency.rb:256:in `to_spec' 
    from /Users/220040168/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/lib/ruby/site_ruby/1.9.1/rubygems.rb:1210:in `gem' 
    from /Users/220040168/.rvm/rubies/ruby-1.9.2-p290/bin/autotest:18:in `<main>'

どのように私はこの問題を解決することができますか？

出典

2011-10-24 Jeremy Miller