テンプレート関数でクラス内の静的メンバ変数を初期化する方法

Question

私が見つけた限りでは、クラステンプレート内の静的変数を初期化するための記事がありました。しかし、私はメンバ関数テンプレートで通常のクラスを使用しているので、私は尋ねなければなりません。ショートバージョンで

（全体ではないクラス定義）私はこのようになりクラスがあります。

class BatchManager 
{ 
    private: 

     static std::vector<BaseBatch_P> _BATCHES; 

    public: 

     template <class T> 
     static void placeData(T* data){ 

      //Loop through the entire container 
      for (auto&& b: _BATCHES) 
       if (b==data){ 
        dynamic_cast<Batch<T>>(b)->draw(data); 
       } 

      //If no bach found, create a new One 
      createNewBatch(data); 
     } 
}; 

を私は関数内のメンバ変数にアクセスしたい場合しかし、それは示しています 未定義クラスヘッダーに定義を保持：

BatchManagerを参照:: _ BATCHES

次にI'veは、以下を試し

そしてCPPファイル：

std::map<GLuint,BaseBatch_P> BatchManager::_TEXTURE_MAP; 

template <typename T> 
void BatchManager::placeData(T* data){ 

    //Loop through the entire container 
    for (auto&& b: _BATCHES) 
     if (b==data){ 
      dynamic_cast<Batch<T>>(b)->draw(data); 
     } 

    //If no bach found, create a new One 
    createNewBatch(data); 
} 

これは、最初の問題を修正したが、その後、別の現れ、と私はプログラムからの私の静的関数を呼び出したいときには起こる：

BatchManager::render(_data); 

エラーメッセージは次のようになります。

undefined reference to BatchManager::placeData<DataType>(DataType*) 

問題？または私は何か間違っているのですか？

Answer 1

このような何か：

#include <vector> 
#include <typeinfo> 

struct BaseBatch { 

    virtual const std::type_info& get_type() const = 0; 
    virtual ~BaseBatch() = default; 
}; 

template<class T> 
struct Batch : BaseBatch 
{ 

    const std::type_info& get_type() const override 
    { 
     return typeid(T); 
    } 

    void draw(T* data) {} 
}; 

using BaseBatch_P = BaseBatch*; 

class BatchManager 
{ 
private: 

    static std::vector<BaseBatch_P>& get_batches() { 
     static std::vector<BaseBatch_P> _; 
     return _; 
    } 

public: 

    template <class T> 
    static void placeData(T* data){ 

     //Loop through the entire container 
     bool found = false; 
     for (auto&& b: get_batches()) 
      if (b->get_type() == typeid(T)) { 
       dynamic_cast<Batch<T>*>(b)->draw(data); 
       found = true; 
      } 

     //If no bach found, create a new One 
     if (not found) { 
      get_batches().push_back(new Batch<T>); 
     } 
    } 
};