ループ内のオブジェクトを作成する方法名前がintに依存する名前

Question

"Particle"という名前の構造体があり、名前がintに依存するいくつかのオブジェクトを作成したいと思います。 私はforループの中にあるので、名前はpart0、part1、part2のように変更されます。

for (int i = 0; i<num_particles; i++) 
{ 
    //double sample_x, sample_y, sample_theta; 
    string name = "part" + std::to_string(i); 
    Particle name; 
    name.id = i; 
    name.x = dist_x(gen); 
    name.y = dist_y(gen); 
    name.theta = dist_theta(gen); 

    cout << "Sample" << " " << name.x << " " << name.y << " " << name.theta << endl; 

} 

このアプローチがうまくいかないと思いますが、解決方法はありますか？

私は今、これは私の新しいアプローチで、私の質問を更新しました

：

私はベクトルとint型「粒子の数」作成しました：

std::vector<Particle> particles; 

機能コード：

を

void ParticleFilter::init(double x, double y, double theta, double std[]) { 
// TODO: Set the number of particles. Initialize all particles to first position (based on estimates of 
// x, y, theta and their uncertainties from GPS) and all weights to 1. 
// Add random Gaussian noise to each particle. 
// NOTE: Consult particle_filter.h for more information about this method (and others in this file). 


default_random_engine gen; 
normal_distribution<double> dist_x(x, std[0]); 
normal_distribution<double> dist_y(y, std[1]); 
normal_distribution<double> dist_theta(theta, std[2]); 

//for (int i = 0; i<num_particles; i++) 
//{ 
    //double sample_x, sample_y, sample_theta; 
    //string name = "part"; 
    //+ std::to_string(i); 
    //Particle particles; 
    particles[num_particles].id =num_particles; 
    particles[num_particles].x = dist_x(gen); 
    particles[num_particles].y = dist_y(gen); 
    particles[num_particles].theta = dist_theta(gen); 
    num_particles++; 
    cout << "Sample" << " " << particles[num_particles].x << " " << particles[num_particles].y << " " << particles[num_particles].theta << endl; 

//} 

} 

しかし、まだ動作しません、 "セグメンテーションフォールト"を出力します。

Answer 1

var0、var1、var2などのような変数ネーミングの厄介な道を、なぜ捨てたいのですか？私は配列やベクトルを作成することをお勧めします。

コードスニペットから、異なる名前の変数を作成する必要があるのは明らかです。さらに、あなたのコード/ユースケースは、可変スコープという概念にぴったりと合っていません。

Answer 2

このコンストラクトはC++で存在し、std::vectorと呼ばれます。

// we want to have a bunch of variables of type Particle 
// all named particles[i] for i == 0,1,2.... 
std::vector<Particle> particles; 

// create a new particle variable 
particles.emplace_back(x, y, theta); 

// print the variable number 42 
std::cout << particles[42]; 

Answer 3

単にあなたのコード内でcstdlibのitoa()機能を使用することができます。

for (int i = 0; i<10; i++) 
{ 
char a[max]; 
string pa="part_"; 
string name = pa + itoa(i,a,i+1) ; 
cout << "Sample" << " " << name << endl; 

} 
} 

サンプル出力：

Sample part_0 
Sample part_1 
Sample part_2 
Sample part_3 
Sample part_4 
Sample part_5 
Sample part_6 
Sample part_7 
Sample part_8 
Sample part_9