デコードバイナリExtensionObject

Question

Eclipse Milo（バージョン0.1.5）をテストして、TwinCAT PLCのOPC UAサーバーとクライアントとして通信します。私のJavaプログラムは、ミドルウェアの一種として機能します。 TwinCAT OPC UAサーバから構造体を読み取り、その値をJSONに入れて他のサーバに送信します。 - bVar1（ブール値）
- fVar2（フロート）
Picture of Struct in TwinCAT

私がもし
stSimpleStruct（PLCにおける構造definiend）
：

は、テストのために私は2つの変数とPLCのサンプル構造体を作成しましたノードを読み取ると、値はByteStringとしてエンコードされたExtensionObjectになります。構造変数（bVar1とfVar2）の値を読み込んでJSONオブジェクトに入れる必要があります。結果は次のようになります。

{ 
    “bVar1” : false, 
    “fVar2” : 0 
} 

上記の構造は単なる例に過ぎません。読み込まれる構造体は、実行時にのみ認識されます。バイナリExtensionObjectをデコードして、構造変数の値にアクセスするにはどうすればよいですか？

// Get endpoints 
String endpointURL = "opc.tcp://172.20.1.1:4840"; 
EndpointDescription[] endpoints = UaTcpStackClient.getEndpoints(endpointURL).get(); 
logger.info("Available endpoint:"); 
for (EndpointDescription endpoint : endpoints) 
{ 
    logger.info("{} Security: {}", endpoint.getEndpointUrl(), endpoint.getSecurityPolicyUri()); 
} 
// Chose endpoint 
SecurityPolicy securityPolicy = SecurityPolicy.None; 
EndpointDescription endpoint = Arrays.stream(endpoints) 
    .filter(e -> e.getSecurityPolicyUri().equals(securityPolicy.getSecurityPolicyUri())) 
    .findFirst() 
    .orElseThrow(() -> new Exception("No desired endpoints returned")); 
logger.info("Using endpoint: {} [{}]", endpoint.getEndpointUrl(), SecurityPolicy.None); 
// Create client config 
OpcUaClientConfig config = OpcUaClientConfig.builder() 
    .setApplicationName(LocalizedText.english("TestApplication")) 
    .setEndpoint(endpoint) 
    .setRequestTimeout(uint(5000)) 
    .build(); 
OpcUaClient client = new OpcUaClient(config); 
// Synchronous connect 
client.connect().get(); 
// Read struct 
NodeId nodeId = new NodeId(4, "MAIN.stSimpleStruct"); 
VariableNode node = client.getAddressSpace().createVariableNode(nodeId); 
DataValue value = node.readValue().get(); 
ExtensionObject extensionObject = (ExtensionObject) value.getValue().getValue(); 

Answer 1

カスタムデータ型が今ミロによってサポートされていません。

は、ここに私のコードです。

サーバーのDataTypeDictionaryノードを読み取って実行時にDataTypeManagerに登録されるカスタムコーデックを構築できる作業コードがありますが、このコードがリリースされるタイミングと方法はまだ決定されていません。いずれにせよ、それはMiloの開発0.2.0ブランチに対して書かれています。これは、カスタムDataTypesに対応するための変更があり、少なくともそれまでは利用できません。

これについてさらに議論したい場合は、gitter.imチャンネルで私にメールを送信したり、リストを停止したりできます。