node-opcua変数への書き込み方法

Question

非常に基本的な質問です。私はhttp://node-opcua.github.io/の例からクライアントとサーバーを作りました。

この例では、変数の読み込み方法を示していますが、書き方は示していません。ヘルプ

Answer 1

ため

おかげで、私は以下のコードを参照してください同じ質問とのそれらのためにそれを考え出しました。書き込み機能は、あなたがセッション＃書き込み方法を使用することができます4

/*global require,console,setTimeout */ 
var opcua = require("node-opcua"); 
var async = require("async"); 

var client = new opcua.OPCUAClient(); 
var endpointUrl = "opc.tcp://" + require("os").hostname() + ":4334/UA/MyLittleServer"; 


var the_session, the_subscription; 
async.series([ 

    // step 1 : connect to 
    function(callback) { 
     client.connect(endpointUrl,function (err) { 
      if(err) { 
       console.log(" cannot connect to endpoint :" , endpointUrl); 
      } else { 
       console.log("Step 1 connected !"); 
      } 
      callback(err); 
     }); 
    }, 

    // step 2 : createSession 
    function(callback) { 
     client.createSession(function(err,session) { 
      if(!err) { 
       the_session = session; 
      } 
      callback(err); 
     }); 
    }, 

    // step 3 : browse 
    function(callback) { 
     the_session.browse("RootFolder", function(err,browse_result){ 
      if(!err) { 
       browse_result[0].references.forEach(function(reference) { 
        console.log("Step 3" + reference.browseName.toString()); 
       }); 
      } 
      callback(err); 
     }); 
    }, 

    // step 4 : read a variable with readVariableValue 
    function(callback) { 
     the_session.readVariableValue("ns=1;s=myvariable1", function(err,dataValue) { 
      if (!err) { 
       console.log("Step4 free mem % = " , dataValue.toString()); 
      } 
      callback(err); 

     }); 


    }, 

    // step 4' : read a variable with read 
    function(callback) { 
     var max_age = 0; 
     var nodes_to_read = [ 
      { nodeId: "ns=1;s=myvariable2", attributeId: opcua.AttributeIds.Value } 
     ]; 
     the_session.read(nodes_to_read, max_age, function(err,nodes_to_read,dataValues) { 
      if (!err) { 
       console.log("Step 4 again free mem % = " , dataValues[0].value.value); 
      } 
      //callback(err); 

     }); 

     var nodesToWrite = [{ 
       nodeId: "ns=1;s=myvariable2", 
       attributeId: opcua.AttributeIds.Value, 
       indexRange: null, 
       value: { 
        value: { 
         dataType: opcua.DataType.Double, 
         value: 34 
        } 
       } 
     }]; 
     the_session.write(nodesToWrite, function(err,statusCode,diagnosticInfo) { 
      if (!err) { 
       console.log(" write ok"); 
       console.log(diagnosticInfo); 
       console.log(statusCode); 
      } 
      callback(err); 
     }); 


    }, 

    // step 5: install a subscription and install a monitored item for 10 seconds 
    function(callback) { 

     the_subscription=new opcua.ClientSubscription(the_session,{ 
      requestedPublishingInterval: 100, 
      requestedLifetimeCount: 10, 
      requestedMaxKeepAliveCount: 2, 
      maxNotificationsPerPublish: 10, 
      publishingEnabled: true, 
      priority: 10 
     }); 

     the_subscription.on("started",function(){ 
      console.log("subscription started for 2 seconds - subscriptionId=",the_subscription.subscriptionId); 
     }).on("keepalive",function(){ 
      console.log("keepalive"); 
     }).on("terminated",function(){ 
      callback(); 
     }); 
     /* 
     setTimeout(function(){ 
      the_subscription.terminate(); 
     },10000); 
     */ 
     // install monitored item 
     var monitoredItem = the_subscription.monitor({ 
      nodeId: opcua.resolveNodeId("ns=1;s=myvariable1"), 
      attributeId: opcua.AttributeIds.Value 
     }, 
     { 
      samplingInterval: 100, 
      discardOldest: true, 
      queueSize: 10 
     }, 
     opcua.read_service.TimestampsToReturn.Both 
     ); 
     console.log("-------------------------------------"); 

     monitoredItem.on("changed",function(dataValue){ 
      console.log("variable 1 = ",dataValue.value.value); 
     }); 
    }, 

    // close session 
    function(callback) { 
     the_session.close(function(err){ 
      if(err) { 
       console.log("session closed failed ?"); 
      } 
      callback(); 
     }); 
    } 

], 
function(err) { 
    if (err) { 
     console.log(" failure ",err); 
    } else { 
     console.log("done!"); 
    } 
    client.disconnect(function(){}); 
}) ; 

Answer 2

ステップである

function (callback) { 
    var setPointTemperatureId = "ns=4;s=SetPointTemperature"; 
    var nodesToWrite = [ 
    { 
     nodeId: setPointTemperatureId, 
     attributeId: AttributeIds.Value, 
     value: /*new DataValue(*/{ 
     value: {/* Variant */ 
      dataType: DataType.Double, 
      value: 10.0 
     } 
     } 
    } 
    ]; 

    session.write(nodesToWrite, function (err, statusCodes) { 
    if (!err) { 
    } 
    callback(err); 
    }); 
}