クラスメンバであるスマートポインタを初期化するにはどうすればよいですか？

Question

C++にはまったく新しいので、これはおそらく本当にばかげた質問です。 read_models()とproc_models()の両方でアクセスするcube_normalsポインタが必要です。read_models()を呼び出すたびにポインタを初期化する必要があります。私は何ができるのメンバ関数内

：

PointCloud<A>::Ptr cube_normals (new PointCloud<A>); 

私は他の関数へのポインタを渡すことができますが、私はこの問題を解決するためのクリーンな方法を使用して、そのおそらくないです12個の、このようなポインタがあります。

これはコードスニペットです。前もって感謝します！

class preproc 
{ 

public: 

    preproc(); 
    ~preproc(); 
    PointCloud<A>::Ptr cube_normals; 

    void read_models(); 
    void proc_models(); 

private: 

    ros::NodeHandle nh; 
    ros::NodeHandle nh_priv; 
}; 

Answer 1

問題

あなたはこの文を持つメンバ関数内の場合：

PointCloud<A>::Ptr cube_normals (new PointCloud<A>); 

あなたは同じで、クラスのメンバを非表示になりますローカル変数cube_normalsを作成します名。

ソリューション

の目標は、新しい空のオブジェクトにあなたが割り当てを選ぶことができread_models()呼び出すたびに作成することである場合。

問題がPtrが定義されているかによって、次は必ずしも動作しないということです：あなたは、その後を選ぶことができ

template <class T> 
class PointCloud { 
public: 
    using Ptr = shared_ptr<T>; 
}; 

：あなたのsmartpointerクラスのようなものであると仮定すると

cube_normals = new PointCloud<A>; // but what do you do with the old pointer ?? 

単純：

cube_normals = PointCloud<A>::Ptr(new A); 

このcompiles nicelyは、使用しているスマートポインタの種類に応じて、make_sharedまたはmake_uniqueを使用する方がよいでしょう。

PointCloud私の助言は、nullへのポインタを休むことを含む適切なスマートポインタインターフェイスを確保するため、そして新しいオブジェクトへのポインタを作成することです。