-180から180の間で交差する角度の間の距離を計算する

Question

私のマウスのポインタの角度と私の「車の角度」との差を度で計算しています。私はその距離の半分を私がオフセットとして保存し、それから私の車両をそれに移動させます。それはいくつかの計算の後に、最終的に私を希望の角度に移動させます。しかし、私のマウスが-185で、わずか10度の距離にある185までわずかに移動すると、車両は-185度から0度に、そして185度に戻って「遠ざかり」ます。私はそれが-180から180の境界を通過できるようにするために多くの方法を試しましたが、運はありませんでした。

HERESにコード：

def get_angle(self, p1, p2): 
    return m.atan2(p2[1]-p1[1],p2[0]-p1[0]) 

def update(self): 
    mouse_pos = pygame.mouse.get_pos() 
    self.update_vehicle(self.pos, self.get_angle(self.pos, mouse_pos), r.black) 

def update_vehicle(self, pos, dir, color): 
    self.dir += (dir - self.dir)/50 

self.dir私車両が実現する角度であり、dirマウスから自身に渡さ角度、です。

Answer 1

あなたは車にそれを適用する前に、[-pi、PI）間隔に出力角度をラップすることができます。何が起こっている

def update_vehicle(self, pos, dir, color): 
    a = ((dir - self.dir + m.pi) % (2 * m.pi)) - m.pi 
    self.dir += a/50 

は、我々が狙うように我々は（値にパイを追加することです正の0〜2piの間隔）、その後、不要な完全なターン（mod 2pi）を取り除き、最後に元のpiからpiへの参照に戻します（前に挿入したpiを削除します）。結果として

、-400º、-40ºに変身-240º120°に、240ºに-120ºのように...ここでは例の小さなリストです：

-400° -> -40° 
-320° -> 40° 
-240° -> 120° 
-160° -> -160° 
-80° -> -80° 
    0° ->  0° 
    80° -> 80° 
160° -> 160° 
240° -> -120° 
320° -> -40° 
400° -> 40° 

私はmを想定していますところで、ネイティブのmathモジュールです。