sudoを使ってPythonを実行すると、サウンドファイルが再生されない

Question

私はRamesberry Piを使ってサウンドを再生し（pygameを使用）、オンボードGPIOを使用しています。 GPIOにアクセスするにはsudoを使用してスクリプトを実行する必要がありますが、sudo python myscript.pyを使用するとコードは実行されますが、サウンドは再生されません。 python myscript.pyを使用すると、サウンドは再生されますが、明らかにGPIOは再生されません。私はオーディオファイルを参照する場所を無駄にする絶対パスに変更しようとしましたが、私はあまりsudoの内部の仕組みに精通していません、誰もこの問題についていくつかの光を当てることができますか？

import pygame 
pygame.init() 
pygame.mixer.music.load("alert.wav") 
pygame.mixer.music.play() 
while pygame.mixer.music.get_busy() == True: 
    continue 

    GPIO.output(16,True) 
    GPIO.output(18,True) 

出力のprintenv

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36: 
SSH_CONNECTION=192.168.0.114 64152 192.168.0.196 22 
LANG=en_US.UTF-8 
INFINALITY_FT_CHROMEOS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=0 
INFINALITY_FT_AUTOHINT_INCREASE_GLYPH_HEIGHTS=true 
INFINALITY_FT_CONTRAST=0 
INFINALITY_FT_STEM_FITTING_STRENGTH=25 
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_X_VALUE=0 
XDG_SESSION_ID=c5 
USER=pi 
INFINALITY_FT_AUTOHINT_SNAP_STEM_HEIGHT=100 
INFINALITY_FT_GRAYSCALE_FILTER_STRENGTH=0 
INFINALITY_FT_GAMMA_CORRECTION=0 100 
PWD=/home/pi 
HOME=/home/pi 
TEXTDOMAIN=Linux-PAM 
SSH_CLIENT=192.168.0.114 64152 22 
INFINALITY_FT_WINDOWS_STYLE_SHARPENING_STRENGTH=10 
SSH_TTY=/dev/pts/1 
INFINALITY_FT_BRIGHTNESS=0 
MAIL=/var/mail/pi 
TERM=xterm 
SHELL=/bin/bash 
INFINALITY_FT_USE_VARIOUS_TWEAKS=true 
SHLVL=1 
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_Y_VALUE=0 
INFINALITY_FT_GLOBAL_EMBOLDEN_Y_VALUE=0 
INFINALITY_FT_AUTOHINT_HORIZONTAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=10 
LOGNAME=pi 
DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS=unix:path=/run/user/1000/bus 
XDG_RUNTIME_DIR=/run/user/1000 
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/local/games:/usr/games 
INFINALITY_FT_FILTER_PARAMS=11 22 38 22 11 
INFINALITY_FT_USE_KNOWN_SETTINGS_ON_SELECTED_FONTS=true 
INFINALITY_FT_STEM_SNAPPING_SLIDING_SCALE=40 
INFINALITY_FT_STEM_ALIGNMENT_STRENGTH=25 
INFINALITY_FT_BOLD_EMBOLDEN_X_VALUE=0 
INFINALITY_FT_AUTOHINT_VERTICAL_STEM_DARKEN_STRENGTH=25 
INFINALITY_FT_FRINGE_FILTER_STRENGTH=0 
_=/usr/bin/printenv 

出力のsudo printenv

LS_COLORS=rs=0:di=01;34:ln=01;36:mh=00:pi=40;33:so=01;35:do=01;35:bd=40;33;01:cd=40;33;01:or=40;31;01:mi=00:su=37;41:sg=30;43:ca=30;41:tw=30;42:ow=34;42:st=37;44:ex=01;32:*.tar=01;31:*.tgz=01;31:*.arc=01;31:*.arj=01;31:*.taz=01;31:*.lha=01;31:*.lz4=01;31:*.lzh=01;31:*.lzma=01;31:*.tlz=01;31:*.txz=01;31:*.tzo=01;31:*.t7z=01;31:*.zip=01;31:*.z=01;31:*.Z=01;31:*.dz=01;31:*.gz=01;31:*.lrz=01;31:*.lz=01;31:*.lzo=01;31:*.xz=01;31:*.zst=01;31:*.tzst=01;31:*.bz2=01;31:*.bz=01;31:*.tbz=01;31:*.tbz2=01;31:*.tz=01;31:*.deb=01;31:*.rpm=01;31:*.jar=01;31:*.war=01;31:*.ear=01;31:*.sar=01;31:*.rar=01;31:*.alz=01;31:*.ace=01;31:*.zoo=01;31:*.cpio=01;31:*.7z=01;31:*.rz=01;31:*.cab=01;31:*.jpg=01;35:*.jpeg=01;35:*.mjpg=01;35:*.mjpeg=01;35:*.gif=01;35:*.bmp=01;35:*.pbm=01;35:*.pgm=01;35:*.ppm=01;35:*.tga=01;35:*.xbm=01;35:*.xpm=01;35:*.tif=01;35:*.tiff=01;35:*.png=01;35:*.svg=01;35:*.svgz=01;35:*.mng=01;35:*.pcx=01;35:*.mov=01;35:*.mpg=01;35:*.mpeg=01;35:*.m2v=01;35:*.mkv=01;35:*.webm=01;35:*.ogm=01;35:*.mp4=01;35:*.m4v=01;35:*.mp4v=01;35:*.vob=01;35:*.qt=01;35:*.nuv=01;35:*.wmv=01;35:*.asf=01;35:*.rm=01;35:*.rmvb=01;35:*.flc=01;35:*.avi=01;35:*.fli=01;35:*.flv=01;35:*.gl=01;35:*.dl=01;35:*.xcf=01;35:*.xwd=01;35:*.yuv=01;35:*.cgm=01;35:*.emf=01;35:*.ogv=01;35:*.ogx=01;35:*.aac=00;36:*.au=00;36:*.flac=00;36:*.m4a=00;36:*.mid=00;36:*.midi=00;36:*.mka=00;36:*.mp3=00;36:*.mpc=00;36:*.ogg=00;36:*.ra=00;36:*.wav=00;36:*.oga=00;36:*.opus=00;36:*.spx=00;36:*.xspf=00;36: 
LANG=en_US.UTF-8 
TERM=xterm 
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin 
MAIL=/var/mail/root 
LOGNAME=root 
USER=root 
USERNAME=root 
HOME=/root 
SHELL=/bin/bash 
SUDO_COMMAND=/usr/bin/printenv 
SUDO_USER=pi 
SUDO_UID=1000 
SUDO_GID=1000 

Answer 1

sudoを必要としない別の解決策は、作成およびgpioグループを使用することです。 raspbianでは、groupaddで新しいグループを作成できます。

そのグループをグループの読み取り/書き込みアクセス権を持つgpioデバイスに割り当てます。あなたはchownでそれを行うことができますが、それは再起動後も持続しません。 raspbianでは、これはで永久に行われます。 a udevルールです。例えば、 this example。

次に、Pythonプログラムを実行するユーザーIDをそのグループに追加します。 Raspbianでこれはadduserで行われます。

raspbianディストリビューションを実行していない場合、関連するコマンドの名前が異なる可能性があることに注意してください。

この設定では、gpioグループに属するすべてのユーザがGPIOデバイスにアクセスできます。