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どこでマルチ解像度占有グリッドマップの実装を見つけることができますか？ゲームエンジンで使用され、ロボットでは多く使用され、空間データ構造に含まれていますか？ C++/Javaライブラリがありますか？マルチ解像度占有グリッドはデータ構造をマップします
A
答えて
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ここにOctomapがあります：http://octomap.sourceforge.net/
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