OpenCV 2.3 SURFキーポイントのオクターブが0になることはありません

Question

私はOpenCV SURFの実装に取り​​組んでいます。

SurfFeatureDetectorのデフォルトパラメータを使用して得られたキーポイントが、画像とは独立してオクターブ0で見つからないことがわかりました。

誰かがこの結果を説明できますか？

Answer 1

それは次の関数（それはsurf.cppにSURF::operator()から呼び出される）のバグのようになります。私たちはoctaveカウンタは1から始まることがわかります、上記の記述されたコードで

static int getPointOctave(const CvSURFPoint& kpt, const CvSURFParams& params) 
{ 
    int octave = 0, layer = 0, best_octave = 0; 
    float min_diff = FLT_MAX; 
    for(octave = 1; octave < params.nOctaves; octave++) <---- octave counter starts from 1 
     for(layer = 0; layer < params.nOctaveLayers; layer++) 
     { 
      float diff = std::abs(kpt.size - (float)((HAAR_SIZE0 + HAAR_SIZE_INC*layer) << octave)); 
      if(min_diff > diff) 
      { 
       min_diff = diff; 
       best_octave = octave; 
       if(min_diff == 0) 
       return best_octave; 
     } 
    } 
    return best_octave; 
} 

。 min_diff = FLT_MAXの初期化に従って、diff変数は明らかにmin_diffより小さい。

ので、nOctaves > 1の場合には、結果best_octaveは、私たちが実際にオクターブ0でキーポイントを発見した場合でも0になることはありません。

EDIT：この問題は、OpenCVのの次のリリースで修正される（2.4）