私は、次のような単純なクラス定義があります:クラスAPMSimは唯一の例外は、マルチプロセッシング・マネージャーである静的メンバ、ある無地シンプルなPythonのプリミティブ型(文字列、リストなど)によって、純粋に定義されてPython picklingライブラリが存在しないクラスメンバについてなぜ文句を言うのですか?
def apmSimUp(i):
return APMSim(i)
def simDown(sim):
sim.close()
class APMSimFixture(TestCase):
def setUp(self):
self.pool = multiprocessing.Pool()
self.sims = self.pool.map(
apmSimUp,
range(numCores)
)
def tearDown(self):
self.pool.map(
simDown,
self.sims
)
を。リストしかし
、私はこのクラスを実行しようとすると、私は次のエラー情報だ:
Error
Traceback (most recent call last):
File "/home/peng/git/datapassport/spookystuff/mav/pyspookystuff_test/mav/__init__.py", line 77, in setUp
range(numCores)
File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/pool.py", line 251, in map
return self.map_async(func, iterable, chunksize).get()
File "/usr/lib/python2.7/multiprocessing/pool.py", line 567, in get
raise self._value
MaybeEncodingError: Error sending result: '[<pyspookystuff.mav.sim.APMSim object at 0x7f643c4ca8d0>]'. Reason: 'TypeError("can't pickle thread.lock objects",)'
thread.lockがどこにも見つからないように奇妙である、私は厳密にどのmultithreadiを避けます表示されているように、マルチプロセッシングコンポーネントのみが使用されます。そして、これらのコンポーネントのどれもが私のクラスに存在しないか、静的メンバーとしてしか存在しません。このクラスをpicklableにするにはどうすればよいですか?
ところで、黒いヒツジのメンバーを酸洗いから除外する方法はありますか? Javaの@transientアノテーションと同様?
ありがとうございました!
UPDATE:あなたはそれをpicklabilityに違反する何かを見つけた場合、次は私の完全なAPMSimクラスでは、以下を参照してください。
怠惰なデコレータは、このライブラリーからである
usedINums = mav.manager.list()
class APMSim(object):
global usedINums
@staticmethod
def nextINum():
port = mav.nextUnused(usedINums, range(0, 254))
return port
def __init__(self, iNum):
# type: (int) -> None
self.iNum = iNum
self.args = sitl_args + ['-I' + str(iNum)]
@staticmethod
def create():
index = APMSim.nextINum()
try:
result = APMSim(index)
return result
except Exception as ee:
usedINums.remove(index)
raise
@lazy
def _sitl(self):
sitl = SITL()
sitl.download('copter', '3.3')
sitl.launch(self.args, await_ready=True, restart=True)
print("launching .... ", sitl.p.pid)
return sitl
@lazy
def sitl(self):
self.setParamAndRelaunch('SYSID_THISMAV', self.iNum + 1)
return self._sitl
def _getConnStr(self):
return tcp_master(self.iNum)
@lazy
def connStr(self):
self.sitl
return self._getConnStr()
def setParamAndRelaunch(self, key, value):
wd = self._sitl.wd
print("relaunching .... ", self._sitl.p.pid)
v = connect(self._getConnStr(), wait_ready=True) # if use connStr will trigger cyclic invocation
v.parameters.set(key, value, wait_ready=True)
v.close()
self._sitl.stop()
self._sitl.launch(self.args, await_ready=True, restart=True, wd=wd, use_saved_data=True)
v = connect(self._getConnStr(), wait_ready=True)
# This fn actually rate limits itself to every 2s.
# Just retry with persistence to get our first param stream.
v._master.param_fetch_all()
v.wait_ready()
actualValue = v._params_map[key]
assert actualValue == value
v.close()
def close(self):
self._sitl.stop()
usedINums.remove(self.iNum)
:
https://docs.python.org/2/tutorial/classes.html#generator-expressions
しかし、それは静的メンバーです、静的メンバーはトップレベル変数と同じように扱われるはずですか? – tribbloid
既にマルチプロセッシング・マネージャー・リストをグローバル・メンバーに移動しましたが、問題は残ります。私の更新を見てください。 – tribbloid
@tribbloid:いいえ、それを避けるのは簡単ではありません。あなたのためにGoogleの場合は既に議論がかなりあります。なぜピクルにしたいクラスを見せてもらえないのですか? –