複数のsshコマンドを同時にbashで実行するにはどうすればよいですか？

Question

私はLinux上でROSを使用しています。通常のワークフローでは、sshマシンに入り、必要なコマンドを実行してから、新しい端末ウィンドウsshなどを再起動します。これはbashスクリプトを実行したいのですがちょっと立ち往生。私はこれらのコマンドを順番に実行することはできません、私はそれらがすべて同時に実行するように新しい端末を開く必要があります。どうすればsshでbashでこれを行うでしょうか？同時に4つのコマンドを実行するには

Answer 1

：

#!/bin/bash 
command1 & 
command2 & 
command3 & 
command4 & 

&は、シェルスクリプトが終了する前のものを待たずに次のコマンドに進行させ、バックグラウンドで上記のコマンドを実行するためにシェルに指示します。

他のタスクを実行する前に4つのコマンドが完了するのを偶然待つ場合は、waitコマンドを使用します。詳細は、man bashを参照してください。