Androidで直接タグと通信するには、新しいNFCインテント(NDEF_DISCOVERED、TECH_DISCOVERED、TAG_DISCOVERED)のいずれかから検出されたタグへの参照を取得する必要があります。これらのイベントを受け取るアクティビティをセットアップし、Tagオブジェクトを抽出します。
Tag tag = getIntent().getParcelableExtra(NfcAdapter.EXTRA_TAG);
MifareClassic mifareClassicTag = MifareClassic .get(tag);
mifareClassicTag.connect();
// The transceive command sends command directly to the tag. Internally it wraps the given command in a direct transmit command and sends it to the NFC chip which forwards it to the tag
mifareClassicTag.transceive(...);
アンドロイドhttp://developer.android.com/guide/topics/nfc/index.html
のNFCのためのより多くの情報のための開発者向けドキュメントを参照してください。