MIPS式を効率的に計算する

Question

私は組み込みコンピュータ用のプログラムを作成しており、メモリと処理能力はほとんどありません。

Yと浮動小数点レジスタに格納されたダブル、およびXはダブルスの配列です。 MIPSでこの表現を書く最も効率的な方法は何ですか？

y = y + a * x[i];