Contiki、whileループ、関数が実行されない

Question

私は以下の問題を抱えています。私のシミュレーション結果はwhileループに詰まっています。私の意見では、ループが終了する前にmote 1.0でrecv_ucを実行することができないからです。 はしかし、私はwhileループで立ち往生することを回避する必要がある

value = true; 

を変更

unicast_send(&my_conn, &addr); 

を呼び出しモテ1.0そのものです。 これはコードの最も重要な部分です。

static void my_func(struct unicast_conn *c, const rimeaddr_t *addr){ 
    value = true; 
... 
} 

static const struct unicast_callbacks my_call = {my_func}; 
//only mote 1 execute recv_uc 
static void recv_uc(struct unicast_conn *c, const rimeaddr_t *from) 
{ 
    my_msg_t mess_rec; 
    rimeaddr_t addr; 

    addr.u8[0]= from->u8[0]; 
    addr.u8[1]= from->u8[1]; 

    memcpy(&mess_rec, packetbuf_dataptr(), sizeof(mess_rec)); 
    ... 
    packetbuf_copyfrom(&mess_rec, 16); 
    unicast_send(&my_conn, &addr); 
} 

static const struct unicast_callbacks unicast_call = {recv_uc}; 

PROCESS_THREAD(sending_rand, ev, data) 
{ 
... 

PROCESS_BEGIN(); 
unicast_open(&unicast, 120, &unicast_call); //importante 
unicast_open(&my_conn, 130, &my_call); //importante 
... 
addr.u8[0] = 1; 
addr.u8[1] = 0; 
if(!rimeaddr_cmp(&addr, &rimeaddr_node_addr)){ 
... 
while(value == false){ 
    packetbuf_copyfrom(&mess, 16); 
    unicast_send(&unicast, &addr); 
} 
} 
PROCESS_END(); 
} 

ありがとうございます。

Answer 1

Contikiは協調的なマルチスレッドを使用しているため、実際のハードウェア割り込みを除いて割り込みが発生することはありません。私がContikiで作業して以来、私はネットワークコールバックが割り込みハンドラで実行されるのか、メインループの専用プロセスで実行されるのかを絶対に確信しているわけではありません。後者が真実なら、これはあなたのプロセスが待っているループを去ったことがない理由を説明します。

私は、次のことで、whileループの交換をお勧めします：

while(value == false){ 
    packetbuf_copyfrom(&mess, 16); 
    unicast_send(&unicast, &addr); 
    PROCESS_YIELD(); // this allows other processes to run 
} 

タイマーを設定すると、あなたが送信する頻度に応じて、良いアイデアかもしれません。