コマンド

Question

using System; 
using System.Collections.Generic; 
using System.ComponentModel; 
using System.Data; 
using System.Drawing; 
using System.IO.Ports; 
using System.Linq; 
using System.Text; 
using System.Threading.Tasks; 
using System.Windows.Forms; 


namespace SerialPort 
{ 
    public partial class Form1 : Form 
    { 

    public Form1() 
    { 
     InitializeComponent(); 
     cmdClose.Enabled = false; 
     foreach (String s in System.IO.Ports.SerialPort.GetPortNames()) 
     { 
      txtPort.Items.Add(s); 
     } 
    } 

    public System.IO.Ports.SerialPort sport; 

    public void serialport_connect(String port, int baudrate , Parity parity, int databits, StopBits stopbits) 
    { 
     DateTime dt = DateTime.Now; 
     String dtn = dt.ToShortTimeString(); 

     sport = new System.IO.Ports.SerialPort(
     port, baudrate, parity, databits, stopbits); 
     try 
     { 
      sport.Open(); 
      cmdClose.Enabled = true; 
      cmdConnect.Enabled = false; 
      txtReceive.AppendText("[" + dtn + "] " + "Connected\n"); 
      sport.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(sport_DataReceived); 
     } 
     catch (Exception ex) { MessageBox.Show(ex.ToString(), "Error"); } 
    } 

    private void sport_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) 
    { 
     this.BeginInvoke(new Action(() => 
     { 
      DateTime dt = DateTime.Now; 
      String dtn = dt.ToShortTimeString();  
      txtReceive.AppendText("[" + dtn + "] " + "Received: " + sport.ReadExisting() + "\n"); 
     })); 
    } 

    private void cmdConnect_Click(object sender, EventArgs e) 
    { 
     String port = txtPort.Text; 
     int baudrate = Convert.ToInt32(cmbbaudrate.Text); 
     Parity parity = (Parity)Enum.Parse(typeof(Parity), cmbparity.Text); 
     int databits = Convert.ToInt32(cmbdatabits.Text); 
     StopBits stopbits = (StopBits)Enum.Parse(typeof(StopBits), cmbstopbits.Text); 

     serialport_connect(port, baudrate, parity, databits, stopbits); 

    } 

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 
    { 
     DateTime dt = DateTime.Now; 
     String dtn = dt.ToShortTimeString(); 
     String data = txtDatatoSend.Text; 
     sport.Write(data); 
     txtReceive.AppendText("[" + dtn + "] " + "Sent: " + data + "\n"); 
    } 

    private void cmdClose_Click_1(object sender, EventArgs e) 
    { 
     DateTime dt = DateTime.Now; 
     String dtn = dt.ToShortTimeString(); 

     if (sport.IsOpen) 
     { 
      sport.Close(); 
      cmdClose.Enabled = false; 
      cmdConnect.Enabled = true; 
      txtReceive.AppendText("[" + dtn + "] " + "Disconnected\n"); 
     } 
    } 
} 

}

を移動せず、私のロボットの位置は移動しませんすべて。しかし、私がRoboteqと呼ばれるVisual Studioとオープンソフトウェアを閉じると、私のロボットは以前に送られたコマンドにしたがって移動し、Roboteqにポートをロードしなくても動きます。それがどんなアイデアなのか？私はコントローラが確かに私の命令を受けたと思うが、どういうわけかそれは実行されず、おそらくRoboteqを起動すると実行される。前もって感謝します。

Answer 1

デバイスで改行を使用してコマンドを終了する必要がありますか？

sport.WriteLine(data); 

https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.io.ports.serialport.writeline(v=vs.110).aspx