RTPパケットからPCMオーディオデータを解析する

Question

RTSPオーディオ（16ビット、リニアPCM）を受信するためのcアプリケーションを構築しています。私はRTSPハンドシェイクを完了し、サーバーからRTPオーディオデータを取得しています（TCP転送、UDPは私の場合は不可能、ファイアウォールの制限）。 RTPペイロードからオーディオデータ（PCM）を解析するには、どうすればよいですか？ 受信したパケット（最初の12バイト）からRTPヘッダーを削除しようとしましたが、得られたオーディオには連続ジッターがあります。 RTPパケットからペイロードを解析するためのサンプルコードまたはメソッドがありますか？

Answer 1

header specificationを完全に尊重しますか？

オーディオフレームをデコードするのが難しい場合があります。FFMPEG librariesを使用することをおすすめします。

good examplesはStack Overflowで見つけることができます。