関数をパラメータとして期待する関数を呼び出すstd :: threadを開始するにはどうすればよいですか？

Question

私は、STDに実行したいクラスのメンバ関数::スレッドを持っており、次のようにそれは、パラメータとしての機能を期待：

ModbusAgent::poolingThread(int position, std::function<int(int, uint16_t*)> readFunction) 

そこで質問です：どのように私はSTDをインスタンス化することができます：それを呼び出すスレッド？だからここ

Answer 1

は、私はそれを行う見つかり方法です：

class A { 
public: 
    int bar(int, uint16_t*) { return 0; } 

    void foo(int position, std::function<int(int, uint16_t*)> readFunction) { 
      readFunction(position, nullptr); 
    } 

    void b() { 
     std::function<int(int, uint16_t*)> readFunction = std::bind(&A::bar, *this, std::placeholders::_1, std::placeholders::_2); 
     std::thread(&A::foo, this, 5, readFunction); 
    } 
}; 


int main() { 
    A a; 
    a.b(); 
}