センサ値の解釈

Question

私は現在、thisのようなコードから取得したセンサ値を理解しようとしています。 ヨー/方位角の値は大丈夫です。問題はピッチ値です。なぜなら、デバイスが直立していて、前後に同じ値にリードを傾けると、-90°になるからです。 私は45°前方に傾いていると言いましょう - 値は-45°なので、デバイスを45°後ろに傾けるようなものです。 このように私は360度でデバイスピッチを決定することはできません。 誰か助けてくれますか？

Answer 1

がhttp://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorListener.htmlから撮影：

すべての値は度単位の角度です。

値[0]：Z軸回りの回転（0 < =方位角< 360）。 0- =北、90 =東、180-南、270 =西

値：ピッチ、X軸回りの回転（-180 < =ピッチ< = 180）、z軸が移動したときに正の値y軸に向かって移動する。

値[2]：Y軸を中心に回転（-90 < =ロール< = 90）、z軸がx軸に向かって移動すると正の値になります。 X軸は平面（鼻に尾）の長辺に沿っている場合、ヨー、ピッチ及びロールのこの定義は、航空機で使用される伝統的な定義とは異なること

注意。

0度〜360度の代わりにピッチ-180度-180度です。違いは前方に-45°、後方に45°と表示されます。