Cantは行列乗算を正しく処理しています

Question

私はC++で同次変換を使用しようとしていますが、行列乗算を使用することはできません。コードで何か間違っているのですか？

私はそれを手作業で行うことを確認したが、それは間違っているようではない。私は何か見落としてますか？

#include "stdafx.h" 
using namespace std; 

float point[3][1]; 
float point_trans[3][1] = {0,0,0}; 
float rot[3][3] = { {1,2,3},{4,5,6},{7,8,9} }; 
float d[3][1] = {0,0,0}; 
float x,y,z; 

float transform (float x1, float y1, float z1) 
{ 
    point[0][0] = x1; 
    point[1][0] = y1; 
    point[2][0] = z1; 

    for(int i=0; i<3; ++i) 
    { 
     for(int j=0; j<1; ++j) 
     { 
      for(int k=0; k<3; ++k) 
      { 
       point_trans[i][j]+=rot[i][k]*point[k][j]; 
      } 
     } 
    } 

    x1 = point_trans[0][0] + d[0][0]; 
    y1 = point_trans[1][0] + d[1][0]; 
    z1 = point_trans[2][0] + d[2][0]; 

    return(x1,y1,z1); 
} 

int main() 
{ 
    x = 6; y = 7; z = 8; 

for(int i=0;i<3;i++) 
{ 
    for(int j=0;j<3;j++) 
    { 
     cout << rot[i][j] << " "; 
    } 
    cout << endl; 
} 


    (x,y,z) = transform(x,y,z); 
    cout << "X:" << x << " " << "Y:"<<y<<" "<<"Z:"<<z<<endl; 
    system("pause"); 
    return 0; 

} 

Answer 1

あなたはC++でPythonコードを書いています。

def transform(): 
    return (6, 7, 8) 

x, y, z = transform() 
print (x, y, z) 

括弧は、pythonで複合型（タプル）のインスタンスを作成します。結果は3つの部分タプルであり、x、y、z =（6,7,8）の代入はタプルの各部分を異なる変数に代入するので、出力は6,7,8です。 Pythonがどのようにタプルを使って代入を行うかを示します。

書いたときに実際にC++で起こるのは、（6,7,8）がコンマ演算子で、最初の項目を評価して結果を破棄します。 https://en.wikipedia.org/wiki/Comma_operator括弧は演算子をグループ化するだけであり、ここでは何の効果もありません。 "x"のような単一の浮動小数点値を評価することは副作用がないので何もせず、C++コードの "return（x、y、z）"は単に "return z"と同じです。

コードはC++であるため、Pythonコードが実際に行ったこと（3つの部分で1つの値を返します）と同じことをする必要がありますが、C++で行う必要があるため、タイプを宣言してください。これは重要な違いの1つです。コンパイラにタイプが何であるかを伝える必要があります。もちろん、それを行う方法はたくさんありますが、Python構文を使うことはできません。

struct coordinate { float x, y, z; }; 

coordinate transform(float x1, float y1, float z1) 
{ 
    // code 
    return coordinate{ x1, y1, z1 }; 
} 

// in main 
coordinate result = transform(x, y, z); 
cout << "X:" << result.x << " " << "Y:" << result.y << " " << "Z:" << result.z << endl;