ビットマップ画像にポイントを（浮動小数点値で）描画する方法は？

Question

ビデオをキャプチャしてそのフレームを取り出し、ビットマップに変換して、ピクチャボックスに表示することができます。

私は、イメージクラスからのGoodFeaturesToTrack（）関数の戻り値であるいくつかの浮動小数点を持っています。

今私は自分の写真の上に異なるXi、Yiにそれらのポイント/マークを描きたい/表示したい。

どうすればできますか？どのコマンドを使用する必要がありますか？

Answer 1

画像を通常のビットマップに変換する前に、組み込みのOpenCV関数を使用して、見つかった特徴点をレンダリングすることができます。イメージクラスはグラフィックス呼び出しを発行するのではなく、未処理のメモリで動作するため、これは非常に高速になります。

ここでは、その点を説明するための（不完全な）例を示します。注意：あなたがあなたのラッパーによって宣言されたCV署名への呼び出しを調整する必要があるかもしれません：

private int maxPointCount = 16; 
    private CvPoint2D32f[] points = new CvPoint2D32f[maxPointCount]; 
    private CvImage grayImage = new CvImage(size, CvColorDepth.U8, CvChannels.One); 
    private CvImage eigenValues = new CvImage(size, CvColorDepth.F32, CvChannels.One); 
    private CvImage tempImage = new CvImage(size, CvColorDepth.F32, CvChannels.One); 

    public int FeatureRadius { get; set; } 

    private CvScalar featureColor; 
    public Color FeatureColor 
    { 
     get 
     { 
      return Color.FromArgb((byte)featureColor.Value2, (byte)featureColor.Value1, (byte)featureColor.Value0); 
     } 
     set 
     { 
      featureColor.Value0 = value.B; 
      featureColor.Value1 = value.G; 
      featureColor.Value2 = value.R; 
     } 
    } 

    public void Process(CvImage input, CvImage output) 
    { 
     CV.ConvertImage(input, grayImage); 
     CV.GoodFeaturesToTrack(grayImage, eigenValues, tempImage, points, ref maxPointCount, 0.01, 10, IntPtr.Zero, 3, 0, 0.04); 
     CV.Copy(input, output); 

     // This draws a circle around the feature points found 
     for (int i = 0; i < pointCount; i++) 
      CV.Circle(output, new CvPoint((int)points[i].X, (int)points[i].Y), FeatureRadius, featureColor); 
    } 

Answer 2

​​イベントのハンドラを追加し、そこで図面を作成します。図面を更新する必要がある場合は、ピクチャボックスコントロールのInvalidate()を再描画します。

void PictureBox_Paint(object sender, PaintEventArgs e) { 

    // draw points from var pointsList = List<Point> 
    foreach (Point p in pointsList) { 
    e.Graphics.DrawEllipse(Pens.Yellow, p.X - 2, p.Y - 2, 4, 4); 
    } 
}