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他のRPIのGPIOをリモートコントロールするためにPythonでRaspberryPi3を使用します。クラス属性を継承する方法Python
私はすべての小僧の接続とピンを初期化するために、クラスを作成しました:
class relay(pigpio.pi):
def __init__(self,ip_addr):
pigpio.pi.__init__(self)
self.GPIO=[4,5,6,12]
self.rpi=pigpio.pi(ip_addr)
for t in range(len(self.GPIO)):
self.rpi.write(self.GPIO[t],0)
def switch_state(self,i,state):
self.rpi.write(self.GPIO[i],state)
pi_1=relay('192.168.2.112') # creating first Rpi link
pi_2=relay('192.168.2.113') # creating second Rpi link
x=0
pi_1.switch_state(x,0)
私はrelay
にpigpio
モジュールの属性を継承することができますか?ために、私が行ったようにswitch_state
を作成するには、しかし、私が正しい場合は、継承によって、クラスにモジュールを拡張したいpigpio
モジュールからではなく、クラスから継承することができます。 – Goyo