2016-07-10 1 views
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コンピュータ断層撮影装置は、各方向に2mmの分解能を有する20×500ドットのレンテン・マトリックスを有する。このマトリックスは、ベルトの周りを回転し、分析されるべき物品を輸送する。特別な再構成アルゴリズムは、360°すべての視点(1°の角度ごとに1つの画像)からキャプチャされた多数のマッチのアイテムの3Dモデルを生成します。コンピュータ断層撮影画像からのベルト速度の取得

問題は、再構成アルゴリズムがベルトの速度/位置に非常に敏感であることです。ベルトの位置を測定するには、非常に複雑で高価なポジティブセンサと非常に細かいメカニックが必要です。

レントゲン画像そのものを用いてベルト速度を算出することができるだろうか。それは40mmの幅を持ち、動きをキャプチャするのに十分なはずです。問題は、動きは常に回転とX(ベルト)の2方向です。 CTエリアで働いている人には、このようなベルト/テーブル速度の直接測定についてのいくつかのアプリケーション/出版物を知っていますか?

P.S .:これは医療用途ではありません。

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高価な位置検出ですか?明らかにあなたは間違ったことをしています。ロータリーエンコーダを使用し、既知の円周の硬質ラバーホイールを取り付け、出力をタイマー/カウンタに接続します。 Pulses_per_second・円周/ pulse_per_rotation = belt_velocity。ほとんどの場合、CTの生データに対して数値リフォーカスを行うことができますが、私はエンジニアリングの方が簡単な方法にしています。 – datenwolf

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アイテムの重量はかなりです - 200kgまで、ベルトの脚部は4m、温度は-5℃から40℃まで変化することがあります。アイテムは、ベルトの一方の側から押され、他方の側から引っ張られてもよい。これを考えると、+/- 1%の許容誤差で速度を制御することは、簡単な工学的な問題ですか? それがまったく動作するのであれば、CV法を使った速度の測定は無料です。このマシンは、もう少し計算を実行するのに十分強力です。 Btw、プロトタイプのエンコーダはほとんどありません。すべて一緒に> 10k $ –

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私はスピードをコントロールすることを提案していませんが、スキャン面に近いところに測定するだけです。 CTデータから速度測定を行おうとする際の問題は、ベルトが走査面に対して垂直に移動し、速度推定を非常に困難にすることである。私の研究(グループ)では同じ種類の問題に取り組んでいます:OCTを使って流体速度を測定する。OCTプローブスポットに軸方向に移動することは、ドップラーシフトを引き起こすので簡単ですが、垂直移動はスペックルトラッキングになります(非常に不正確で、多くの平均化が必要です)。 – datenwolf

答えて

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まあ、興味深い考えです。

あなたは再構成のために完全な180度を行っていますか?私は0度と180度のコーンビーム画像を持っていきます。それらはほぼ同じで、ある非線形のもの、アーティファクト、ポアソンノイズ、および「陰影」と視点による散乱の差を除いてほぼ同じでなければなりません。

あなたが移動の方向とは反対に、負のx軸​​に沿って180画像を変換することができました。この軸に沿って適切な間隔で画像を減算することができます。合計の絶対値が最小になると、鏡像が部分的に互いに打ち消しあうので、オブジェクトは0から180の間を移動した距離でほぼ平行移動するはずです。

これは明らかに人工物とwonkily形の重い物によって台無しにすることができます。それでも、試してみる価値がある。あなたが産業用のものをやっているなら、私はあなたの電圧がかなり高いと想定しています。

EDIT:「特殊な再構成アルゴリズムは、すべての360個の視点(1°の角度ごとに画像)から捕捉多くの多matixesから商品の3Dモデルを生成します」

はい、あなたは180度以上を使用しています。より堅牢なルーチンに複数の反対のイメージを使用することもできます。どのように完全なサークルを手に入れますか?あなたはベルトを撃っていますか?

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実際には360°です。レンタルジェネレータとセンサはベルト周りを常に回転しています。 私はOpenCVの動き追跡の例を使っていくつかの評価を行い、他にもいくつかのアイデアを実験しました。結果(正確さ)は、ベルトの内容に非常に依存する。 しかし、ベルトに梅の跡があると、完全に機能します。 –

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も使用しています。それは正確ではありませんが、計算からの人為的な混乱はありません。実際には0と180の2ショットしか使用できません。センサは平らではなく半楕円形であるからです。 –

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これは対称ではありませんか?いくつかの画像を私たちに提供できますか?私は再構成の前に0と180度の生の画像を見ることに興味があります。 – Tapio