メニュークラスにはアイテム、リンクなどが含まれ、あなたのモデルです。あなたが正しく言うように、モデルは何も出力しません、それはビューのタスクです。そのため、モデル(メニュークラスオブジェクト)をビューに渡して出力する必要があります。そのためには、メニュークラスにgetAllMenuItems(int $ parentItem)などの追加メソッドが必要な場合があります。
<ul>
<?php foreach($menuClass->getAllMenuItems(2) as $item) { ?>
<li>$item['text']</li>
<?php } ?>
</ul>
あなたが見ることができるように、あなたはOOPの方法に従うことを、MenuItemクラスを使用してメニュー・モデルを拡張する必要がある場合があります:あなたのビューでは、このような何かを行うことができます。あなたのメニュークラスは、いくつかのmenuItemオブジェクトを編成します。
全体的に、あなたは次のような状況にあります。
header('some html utf8 http header stuff');
echo viewObject->generateHTML('template.tpl', $contentData, $menuObject);