Java変換行列操作

Question

私は、維持し、コンピュータグラフィックスプログラムの変換行列を使用しようとしています。これは、（x、y）点のスケール、回転、および情報の変換を格納する3x3の行列です。

私のプログラムでは、個々のケースを処理できます。つまり、スケールのみ、または回転のみの場合は問題ありません。しかし、スケールと回転を組み合わせるときにはうまくいかないようですが、コード内で回転とスケールをどのように組み合わせるかが関係していると思います。この行列は変換と呼ばれ、float型です。次のメソッドは、マトリックスをクリア、回転、拡大縮小、平行移動します。スケールについて

public void clearTransform() 
{ 
    transformation[0][0] = 1;transformation[0][1] = 0;transformation[0][2] = 0; 
    transformation[1][0] = 0;transformation[1][1] = 1;transformation[1][2] = 0; 
    transformation[2][0] = 0;transformation[2][1] = 0;transformation[2][2] = 1; 
} 

public void rotate (float degrees) 
{ 
    double r = degrees * (Math.PI/180); 
    float sin = (float)Math.sin(r); 
    float cos = (float)Math.cos(r); 
    transformation[0][0] *= cos; 
    transformation[1][1] *= cos; 
    if(transformation[0][1] == 0) 
     transformation[0][1] = -sin; 
    else 
     transformation[0][1] *= -sin; 
    if(transformation[1][0] == 0) 
     transformation[1][0] = sin; 
    else 
     transformation[1][0] *= sin; 
} 

public void scale (float x, float y) 
{ 
    transformation[0][0] *= x; 
    transformation[1][1] *= y; 
} 

public void translate (float x, float y) 
{ 
    transformation[0][2] += x; 
    transformation[1][2] += y; 
} 

、このようなマトリックスホールド情報：

（SX、0、0） （0、Syを、0） （0、0、1）回転のため

このような：

（COS（シータ）、-sin（シータ）、0） （罪（シータ）、COS（シータ）、0） （0、0、1）

Fまたは翻訳、この：

（1、0、テキサス州） （0、1、Tyの） （0、0、1）

私は正しくスケールを組み合わせると回転させてるとは思いません。

xとyは、事前に変換された点の配列です

public float[] transformX(float[] x, float[] y, int n) { 
    float[] newX = new float[n]; 
    for(int i = 0; i < n; i ++) { 
     newX[i] = (x[i] * transformation[0][0]) + (y[i] * transformation[0][1]) + transformation[0][2]; 
    } 
    return newX; 
} 

public float[] transformY(float[] x, float[] y, int n) { 
    float[] newY = new float[n]; 
    for(int i = 0; i < n; i ++) { 
     newY[i] = (x[i] * transformation[1][0]) + (y[i] * transformation[1][1]) + transformation[1][2]; 
    } 
    return newY; 
} 

、およびn点

の数は、任意の助けをありがとうれる：ここで私は実際に変換を適用する場所です！

Answer 1

私は正しい変換がされるべきだと思う：