MATLAB simulinkエラー

Question

私はsimulinkでブロックダイアグラムをシミュレートしようとしています。次のように図である：私は1以外の任意の値にゲインを変更すると

私は次のエラーを取得する：

Iは単位遅延、Z逆delay.Whenを使用しようとしています私はそれらを使用しますが、私はエラーは出ませんが、出力changes.ieは「>> step（sys）」の出力と一致しません

助けてください。

ありがとうございます。

Answer 1

ゲインブロックの出力は、加算およびトランファーファンクションブロックを介して入力にフィードバックされます。それは問題を引き起こしている代数ループです。フィードバック信号、つまり合計ブロックの直前の信号線にunit delayブロックを導入する必要があります。