OpenCv3.1.0ライブラリをCUDAファイル（.cu）に組み込み、使用する方法は？

Question

私は、この擬似コードのようなメディアンフィルタに自分のカーネルを実装してみました：

//main.cpp 
#include "opencv2/opencv.hpp" 
cv::Mat inputMat = cv::imread() 
cudaMedianCaller (inputMat, kernelMat) 

//medianFilter.h 
#include "opencv2/opencv.hpp" 
cudaMedianCaller (const cv::Mat& inputMat, cv::Mat& kernelMat); 

//medianFilter.cu 
cudaMedianCaller (const cv::Mat& inputMat, cv::Mat& kernelMat) 
{ 
    kernelMedianFilter<<< , >>> (uchar3* d_inputMat, uchar* d_kernelMat) 
} 

__global__ void kernelMedianFilter (uchar3* d_inputMat, uchar* d_kernelMat) 
{ 

} 

私はコンパイルエラーを取得：

C1083： 'opencv2/opencv.hpp'：開くことができないファイルを含めますそのようなファイルやディレクトリ

んが、私は.cuファイルがNVCCでコンパイルすることを知っていないとOpenCVのヘッダfilessをコンパイルすることができませんでした。

1）どうやって.cuファイルにOpenCV3.1.0ライブラリを含めることができますか？

Answer 1

OpenCVを.cuファイルに含める必要はありません。 Rawポインタと基本データ型をパラメータとしてCaller APIが必要です。

main.cppに

#include "opencv2/opencv.hpp" 
#include "medianFilter.h" 

int main() { 
    cv::Mat inputMat = cv::imread(); 
    ..... 
    cudaMedianCaller (d_inputMat, d_kernelMat); 
    ..... 
    return 0; 
} 

medianFilter.h

cudaMedianCaller (uchar3* d_inputMat, uchar* d_kernelMat); 

medianFilter.cu

cudaMedianCaller (uchar3* d_inputMat, uchar* d_kernelMat) 
{ 
    kernelMedianFilter<<< , >>> (uchar3* d_inputMat, uchar* d_kernelMat) 
} 

__global__ void kernelMedianFilter (uchar3* d_inputMat, uchar* _kernelMat) 
{ 

}