MATLABの一連の画像上の静的/動いているオブジェクトを分類する

Question

ビデオゲームからのフレームのセットを与えられたMATLABの基本的な追跡プログラムを実装する必要があり、それぞれを分析し、オブジェクト。私は、各オブジェクトのバウンディングボックスの座標を取得するために、機能regionpropsを使用し、以下のように、機能rectangleを使用してそれらを視覚化してきました：

for i = 1:size(frames,2) 
    CC{1,i} = findConnectedComponents(frames{1,i}); 
    stats{1,i} = regionprops('struct',CC{1,i},'BoundingBox','Centroid'); 
    imshow(frames{1,i}),hold on 
    for j = 1:size(stats{1,i},1) 
     r = rectangle('Position',stats{1,i}(j).BoundingBox); 
     r.FaceColor = [0 0.5 0.5 0.45]; 
    end 
end 

これはうまく動作しますが、私はしたいのですがもう一歩進んで静的オブジェクトと動くオブジェクトを区別することができます。私は重心を使って、各オブジェクトについて、それが各フレーム（オブジェクトが動いていることを意味する）で異なるかどうかを見ることを考えましたが、各画像ではオブジェクトの数が異なります。

たとえば、スペースインベーダーでこれを試していると、エイリアンを殺すと消えるので、オブジェクトの数が減ります。また、各投射物は別々のオブジェクトであり、異なる数の投射物がゲームの異なる瞬間に存在する可能性がある。

私の質問は、オブジェクトを移動するかどうかに基づいてオブジェクトを分類し、2つの異なる色でペイントする方法です。

Answer 1

一貫性のある背景の場合は、optical flowを使用するのが理想的です。

基本的な考え方はかなり簡単です。連続する2つのフレームを減算し、フレーム間を移動したオブジェクトのフローベクトルを取得することを検討してください。

Lucas–Kanade method とHorn–Schunck methodをご覧ください。

Here is a link同じものをmatlabに実装します。