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学習用にiioを使用せずにmcp3008ドライバを作成しています。 この段階では、ドライバのプローブを呼びたいと思っています。raspbery piのLinux 4.9デバイスツリーにSPIスレーブデバイスを追加
私が追加されているDTアーチ/腕/ブーツ/ DTS/bcm2708-RPI-b.dtsで私のコード
&spi0 {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_pins &spi0_cs_pins>;
cs-gpios = <&gpio 8 1>, <&gpio 7 1>;
spidev0: [email protected]{
compatible = "spidev";
reg = <0>; /* CE0 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
spidev1: [email protected]{
compatible = "spidev";
reg = <1>; /* CE1 */
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <500000>;
};
/* new device for mcp3008 */
aartyaa_3008{
compatible = "aartyaa_mcp3008";
reg = <0>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
spi-max-frequency = <1600000>;
};
};
、それができない
static int mcp3008_probe(struct spi_device *spi)
{
int ret = 0;
struct mcp3008 *mcp = NULL;
const struct mcp3008_chip_info *chip_info;
dev_dbg(&spi->dev, "aaartyaa came in probe, master dev = %s\n",
dev_name(&spi->master->dev));
.
.
.
.
}
static const struct of_device_id mcp3008_of_ids[] = {
{
.compatible = "aartyaa_mcp3008",
},
{ },
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, mcp3008_of_ids);
static const struct spi_device_id mcp3008_ids[] = {
{"aartyaa_mcp3008", MCP3008},
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(spi, mcp3008_ids);
static struct spi_driver mcp3008_driver = {
.driver = {
.name = "aartyaa_mcp3008",
.of_match_table = of_match_ptr(mcp3008_of_ids),
},
.id_table = mcp3008_ids,
.probe = mcp3008_probe,
//.remove = devm_mcp3008_device_release,
};
module_spi_driver(mcp3008_driver);
[ 213.352758] spi-bcm2835 20204000.spi: chipselect 0 already in use
[ 213.352781] spi_master spi0: spi_device register error /soc/[email protected]/aartyaa_3008
[ 213.352799] spi_master spi0: Failed to create SPI device for /soc/[email protected]/aartyaa_3008
spi_bcm2835とspi_bcm2835auxを添加しますシステムに。 私が気づいたように、モジュールは/ sys/bus/spi/driversに挿入された後で追加されます。 一致するデバイスが見つからないため、プローブが呼び出されません。
ドライバのプローブが呼び出される方法、そしてどのようにデバイスツリー
任意の助けが理解されるであろうと感謝でSPIデバイスを追加します。
3つのSPIスレーブにアクセスする場合でも、SPIマスタにはチップセレクト用に2つのピンしか定義されていません。 – sawdust
spi1には3つのCEピンがあります。または、spi0を使用してspidevデバイスの1つを無効にして、デバイスのCEピンを盗むことができます。 40ウェイヘッダーでどのピンを使用しているかによって異なります。基本DTファイルを変更するのではなく、DTオーバーレイを使用する方がよいでしょう。 –