BVHファイルのKinectからMOTIONデータを取得する

Question

私はKinectを使用してモデルをアニメートするためのbvhファイルを作成しようとしています。これまでのところ、私はスケルトンの階層構造を構築しましたが、私はモーションパートを取得する方法を理解する上で問題があります。 これはbvhファイルなので、各ボーンのローテーション行列（Rz、Rx、Ry）を取得するだけで済みますが、親ボーンの相対角度を考慮する必要があります。私はこの部分で少し失われている、どんな助けも高く評価されるだろう。

Answer 1

BVHファイルには、http://kinect-bvh-mocap.software.informer.com/などのいくつかの実装があります。