エラーは、私は、クラス構造体にアクセスしようとしているクラスの構造体

Question

にアクセスしようとするが、それは私に次のエラーを与える：

InternalGpsReceiver.h：

class InternalGpsReceiver { 
    public: 
     static struct gps_data_t gpsdata; 
     InternalGpsReceiver(void); 
}; 

InternalGpsReceiver。 CPP：

InternalGpsReceiver::InternalGpsReceiver(void){ 
    int err = gps_open("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT, this->&gpsdata); 
} 

コンパイルエラー：

error: expected unqualified-id before '&' token 
    int err = gps_open("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT, this->&gpsdata); 

Answer 1

構造体を使用する前に初期化する必要があります。詳細な説明はhttp://en.cppreference.com/w/cpp/language/staticを参照してください。

以下は、コンパイルする最小限のコードです。私はgps_data_t、gpsopen、DEFAULT_GPSD_PORTのモックアップを作成しました。

InternalGpsReceiver.h：

#define DEFAULT_GPSD_PORT 8080 

struct gps_data_t { 
    int a; 
    int b; 
}; 

int gps_open(const char *xx, int x, struct gps_data_t *gps){ return 1;} 

class InternalGpsReceiver { 
public: 
    InternalGpsReceiver(void); 
    static gps_data_t gpsdata; 
} 

InternalGpsReceiver.cpp：

#include "InternalGpsReceiver.h" 

// The line that you missed. 
gps_data_t InternalGpsReceiver::gpsdata; 

InternalGpsReceiver::InternalGpsReceiver(void) 
{ 
    int err = gps_open("localhost", DEFAULT_GPSD_PORT, &InternalGpsReceiver::gpsdata); 
}; 


int main() 
{ 
    InternalGpsReceiver x = InternalGpsReceiver(); 
    return 1; 
}