ArduinoとPlotly

Question

node.jsを使用して複数のセンサーデータをプロットする私は複数のストリームを送信するためのいくつかのコードを持っていますが、コマンドプロンプトにmsgが表示されたときにすべてのストリームが利用可能です。 x軸にタイムスタンプ、y軸に値のある第1センサデータを送信していますが、第2センサの場合はタイムスタンプ（x軸値）のみを送信していますが、センサの値は送信していません。だから、誰かが私が間違いを犯していると言うことができますか？ arduinoのスクリーンショットのコードが添付されています。 arduino code part1commandprompt output

[Arduinoのコードその2] [3]

var serialport = require('serialport'), 
plotly = require('plotly')('Maryam_19','vvvvvvvvv'); 
tokens = ['kfkdfkgrg', 'ggggggg']; 


var portName = 'COM3'; 
var sp = new serialport.SerialPort(portName,{ 
baudRate: 9600, 
dataBits: 8, 
parity: 'none', 
stopBits: 1, 
flowControl: false, 
parser: serialport.parsers.readline("\r\n") 
}); 

// helper function to get a nicely formatted date string 
function getDateString() { 
var time = new Date().getTime(); 
// 32400000 is (GMT+9 Japan) 
// for your timezone just multiply +/-GMT by 3600000 
var datestr = new Date(time + 18000000).toISOString().replace(/T/, '  ').replace(/Z/, ''); 
return datestr; 
} 
// wanting to create sub-plots with two data-streams 
var initdata = [ 
       {name: 'LeftSensor', x:[], y:[], stream:{token:tokens[0],   maxpoints: 1500}}, 
       {name: 'RightSensor', x:[], y:[], stream:{token:tokens[1], maxpoints: 1500}} 
      ]; 

var initlayout = {fileopt : 'new', filename : 'Connected Car 1'}; 

plotly.plot(initdata, initlayout, function (err, msg) { 
if (err) return console.log(err) 

console.log(msg); 

// creating two streams 
var streams = { 
    'LeftSensor' : plotly.stream(tokens[0], function (err, res) { 
     if (err) console.log(err); 
     console.log(err, res); 
    }), 
    'RightSensor' : plotly.stream(tokens[1], function (err, res) { 
     if (err) console.log(err); 
     console.log(err, res); 
    }) 
}; 
sp.on('data', function(input) { 


    if(isNaN(input) || input > 1023) return; 

    var values = input.split('\t'); 

    // writing the leftSensor stream 
    var leftStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[0] }); 
    console.log('LeftSensorObject: ' + leftStreamObject); 
    streams['LeftSensor'].write(leftStreamObject + '\n'); 

     // writing the rightsensor stream 
    var RightStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[1] }); 
    console.log('RightSensorObject: ' + RightStreamObject); 
    streams['RightSensor'].write(RightSensorObject + '\n'); 
}); 

}）。このコードで

Answer 1

：

sp.on('data', function(input) { 
    if(isNaN(input) || input > 1023) return; 

    var values = input.split('\t'); 

    var leftStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[0] }); 
    console.log('LeftSensorObject: ' + leftStreamObject); 
    streams['LeftSensor'].write(leftStreamObject + '\n'); 

    var RightStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[1] }); 
    console.log('RightSensorObject: ' + RightStreamObject); 
    streams['RightSensor'].write(RightSensorObject + '\n'); 
}); 

あなたは、私はラインことになって、ここで推測inputは、タブ記号で区切られた2つの値を持っていることを前提としています。

しかし、それはあなたのArduinoコードで印刷するものではありません。

私はあなたがこのような後者のソースコードを変更するお勧め：

void loop() { 
    ... 
    distance = (duration/2)/29.1; 
    Serial.print(distance); 
    Serial.print('\t'); 
    delay(2000); 
    ... 
    distance1 = (duration1/2)/29.1; 
    Serial.println(distance1); 
    delay(2000); 
} 

これはあなたのパーサとArduinoのデバイスの出力は、互換性を持たせる必要があります。あなたは事実を認識している場合を除き

別のノートで

---

、私はおそらくint型する距離を宣言することを提案したいことは、正しくないことフロートで整数を割る（29.1 ）、結果を整数に格納すると近似誤差が生じます。

それは場合、あなたはないはずだ場合：フロート

除算距離とdistance1が2によるものと

• 宣言距離とdistance1。代わりに

---

EDITの0：

sp.on('data', function(input) { 
    input = input.strip() 

    if not len(input) > 0: 
     return 

    var values = input.split('\t'); 

    if len(values) != 2: 
     raise ValueError('Unable to parse <' + str + '> input.') 

    var leftStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[0] }); 
    console.log('LeftSensorObject: ' + leftStreamObject); 
    streams['LeftSensor'].write(leftStreamObject + '\n'); 

    var RightStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[1] }); 
    console.log('RightSensorObject: ' + RightStreamObject); 
    streams['RightSensor'].write(RightSensorObject + '\n'); 
}); 

：あなたが経験している第二の問題を解決するために

、私はあなたがこのようなあなたののpythonコードを変更示唆します

Answer 2

var serialport = require('serialport'), 
plotly = require('plotly')('Maryam_19','xoius1zote'); 
tokens = ['fqar271jly', '1vnlkdlt7l','x3lfitv9qb','4qvzyuq050']; 


var portName = 'COM7'; 
var sp = new serialport.SerialPort(portName,{ 
baudRate: 9600, 
dataBits: 8, 
parity: 'none', 
stopBits: 1, 
flowControl: false, 
parser: serialport.parsers.readline("\r\n") 
}); 

// helper function to get a nicely formatted date string 
function getDateString() { 
var time = new Date().getTime(); 
// 32400000 is (GMT+9 Japan) 
// for your timezone just multiply +/-GMT by 3600000 
var datestr = new Date(time + 18000000).toISOString().replace(/T/, '    ').replace(/Z/, ''); 
return datestr; 
} 

// 2つのデータストリームを持つサブプロットを作成したい var initdata = [ {名前： 'LeftSensor'、x：[]、y：[]、ストリーム：{トークン：トークン[0]、maxpoints：1500 [名前： 'FrontSensor'、x：[]、 {name： 'RightSensor'、x：[]、y：[]、ストリーム： [名前： 'BackSensor'、x：[]、y：[]、ストリーム：{トークン：トークン[3]、maxpoints [y：[]、ストリーム：{トークン：トークン[2]、maxpoints：1500}}、 ：1500}} ];

var initlayout = {fileopt : 'new', filename : 'Connected Car 1'}; 

plotly.plot(initdata, initlayout, function (err, msg) { 
if (err) return console.log(err) 

console.log(msg); 

// creating four streams 
var streams = { 
'LeftSensor' : plotly.stream(tokens[0], function (err, res) { 
    if (err) console.log(err); 
    console.log(err, res); 
    }), 
'RightSensor' : plotly.stream(tokens[1], function (err, res) { 
    if (err) console.log(err); 
    console.log(err, res); 
    }), 

    'FrontSensor' : plotly.stream(tokens[2], function (err, res) { 
    if (err) console.log(err); 
    console.log(err, res); 
    }), 

    'BackSensor' : plotly.stream(tokens[3], function (err, res) { 
    if (err) console.log(err); 
    console.log(err, res); 
    }) 

    }; 
    sp.on('data', function(input) { 



    var values = input.split('\t'); 

// writing the leftSensor stream 
    var leftStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[0] }); 
console.log('LeftSensorObject: ' + leftStreamObject); 
streams['LeftSensor'].write(leftStreamObject + '\n'); 

    // writing the rightsensor stream 
    var RightStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y :  values[1] }); 
console.log('RightSensorObject: ' + RightStreamObject); 
streams['RightSensor'].write(RightStreamObject + '\n'); 

// writing the frontsensor stream 
var FrontStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[2] }); 
    console.log('FrontSensorObject: ' + FrontStreamObject); 
    streams['FrontSensor'].write(FrontStreamObject + '\n'); 

    //writing the Backsensor stream 
    var BackStreamObject = JSON.stringify({ x : getDateString(), y : values[3] }); 
    console.log('BackSensorObject: ' + BackStreamObject); 
    streams['BackSensor'].write(BackStreamObject + '\n'); 


    }); 
    });