距離の異なる画像の画像登録アルゴリズム

Question

私は2台のカメラを並べています。私は各カメラから撮影した2枚の画像を登録したいと思います。カメラ間に回転差がないと仮定します。つまり、画像の変換係数だけが存在します。

近いオブジェクトの2つの画像間の距離の変化がかなり大きいため、グローバルな変換はこの問題では機能しません。この場合、私は何をすべきですか？私はいくつかの論文を読もうとしましたが、どちらが私にとって完璧なものかはわかりません。 "この論文を読む"、 "このアルゴリズムを適用する"、 "これとそのことを知る"などの提案はありますか？

私が取り組んでいるプロジェクトはリアルタイムで画像登録が実装されていますGPU

Answer 1

まず、翻訳上の違いのような制約を想定しないでください。あなたは不正確さがあり、あなたは何の努力も惜しまないでしょう。

第2に、完全に平面のサーフェスの画像がある場合にのみグローバルな変換（線形変換、つまりホモグラフィを画像に適用することを意味します）が機能しますが、そうでないと機能しません。非剛体画像登録が必要です。さらに、私はこれらの2つのカメラ間の距離が遠すぎないことを望む。 parallaxのため、アーティファクトが存在する可能性があります。

「hdrのリジッド画像登録」、「スタックベースのhdr」、「hdrの画像登録」などの用語をGoogleにお勧めします。あなたは多くを見つけるでしょう。

しかし、私はこの素晴らしい概観を見つけましたpaper。私はそれが良いスタートだと思う。