Pythonでバイトを整数に変換する

Question

シリアル通信で整数データ型を保持するには、何か助けが必要です。私の設定は今ではArduinoマイクロコントローラであり、温度センサーを読み取って、XBeeモジュールを介してシリアルポート経由で浮動小数点数を出力しています（例：76.82）。

XBee受信機は、Pythonプログラムがシリアルモジュールのreadline()メソッドを使用して読み取るコンピュータに接続されています。ただし、readline()を入力すると、b'76.66\r\n'が届きます。すべての文字を削除して元のデータ型のままにするにはどうすればよいですか？ここで

は私のPythonコードである：ここで

import serial 

ser = serial.Serial(6) 

while True: 
    x = ser.readline(); 
    print(x) 

はArduinoのための私のコードです：

#include <OneWire.h> 
#include <DallasTemperature.h> 

#define ONE_WIRE_BUS 3 

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS); 

DallasTemperature sensors(&oneWire); 

DeviceAddress Thermometer = { 0x28, 0x36, 0x0F, 0xB0, 0x02, 0x00, 0x00, 0xF0 }; 

void setup(void) 
{ 
    Serial.begin(9600); 

    sensors.begin(); 
    sensors.setResolution(Thermometer, 12); 
} 

void printTemperature(DeviceAddress deviceAddress) 
{ 
    float tempC = sensors.getTempC(deviceAddress); 
    Serial.println(DallasTemperature::toFahrenheit(tempC)); 
} 

void loop(void) 
{ 
    delay(5000); 
    sensors.requestTemperatures(); 

    printTemperature(Thermometer); 
} 

Answer 1

あなたはこれをお探しですか？

>>> a = b'76.66\r\n' 
>>> float(a) 
76.66 

EDIT： "文字列としてそれを維持" あなたは意味 "元のデータ型を保持" による場合：

>>> a.strip() 
'76.66' 

Answer 2

floatに変換するには：

float(b'76.66\r\n') 

へそれを整数に丸める：

math.floor(float(b'76.66\r\n'))