OpenCV2コードリンケージエラー

Question

私はUbuntuの16.04 Original Code

#include <iostream> 
#include <opencv2/opencv.hpp> 

using namespace std; 
using namespace cv; 

int main (int argc, const char * argv[]) 
{ 
    VideoCapture cap(CV_CAP_ANY); 
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320); 
    cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 240);  
    if (!cap.isOpened()) 
     return -1; 

    Mat img; 
    HOGDescriptor hog; 
    hog.setSVMDetector(HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()); 

    namedWindow("video capture", CV_WINDOW_AUTOSIZE); 
    while (true) 
    { 
     cap >> img; 
     if (!img.data) 
      continue; 

     vector<Rect> found, found_filtered; 
     hog.detectMultiScale(img, found, 0, Size(8,8), Size(32,32), 1.05, 2); 

     size_t i, j; 
     for (i=0; i<found.size(); i++) 
     { 
      Rect r = found[i]; 
      for (j=0; j<found.size(); j++) 
       if (j!=i && (r & found[j])==r) 
        break; 
      if (j==found.size()) 
       found_filtered.push_back(r); 
     } 
     for (i=0; i<found_filtered.size(); i++) 
     { 
     Rect r = found_filtered[i]; 
      r.x += cvRound(r.width*0.1); 
     r.width = cvRound(r.width*0.8); 
     r.y += cvRound(r.height*0.06); 
     r.height = cvRound(r.height*0.9); 
     rectangle(img, r.tl(), r.br(), cv::Scalar(0,255,0), 2); 
    } 
     imshow("video capture", img); 
     if (waitKey(20) >= 0) 
      break; 
    } 
    return 0; 
} 

にC++でOpenCVのとHOG特徴検出のために、この簡単なデモをコンパイルしようと、私は私が

g++ -lopencv_calib3d -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_ts -lopencv_video -lopencv_videostab hog.cpp 

でコードをコンパイルしてみました次のエラーが発生する

/tmp/cctllC37.o: In function `main': 
hog.cpp:(.text+0x38): undefined reference to `cv::VideoCapture::VideoCapture(int)' 
hog.cpp:(.text+0x65): undefined reference to `cv::VideoCapture::set(int, double)' 
hog.cpp:(.text+0x92): undefined reference to `cv::VideoCapture::set(int, double)' 
hog.cpp:(.text+0xa1): undefined reference to `cv::VideoCapture::isOpened() const' 
hog.cpp:(.text+0xdc): undefined reference to `cv::HOGDescriptor::getDefaultPeopleDetector()' 
hog.cpp:(.text+0x10e): undefined reference to `cv::HOGDescriptor::setSVMDetector(cv::_InputArray const&)' 
hog.cpp:(.text+0x15b): undefined reference to `cv::namedWindow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, int)' 
hog.cpp:(.text+0x17e): undefined reference to `cv::VideoCapture::operator>>(cv::Mat&)' 
hog.cpp:(.text+0x23b): undefined reference to `cv::HOGDescriptor::detectMultiScale(cv::Mat const&, std::vector<cv::Rect_<int>, std::allocator<cv::Rect_<int> > >&, double, cv::Size_<int>, cv::Size_<int>, double, double, bool) const' 
hog.cpp:(.text+0x51e): undefined reference to `cv::rectangle(cv::Mat&, cv::Point_<int>, cv::Point_<int>, cv::Scalar_<double> const&, int, int, int)' 
hog.cpp:(.text+0x545): undefined reference to `cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)' 
hog.cpp:(.text+0x588): undefined reference to `cv::imshow(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> > const&, cv::_InputArray const&)' 
hog.cpp:(.text+0x5b0): undefined reference to `cv::waitKey(int)' 
hog.cpp:(.text+0x637): undefined reference to `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' 
hog.cpp:(.text+0x71f): undefined reference to `cv::VideoCapture::~VideoCapture()' 
/tmp/cctllC37.o: In function `cv::Mat::~Mat()': 
hog.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39): undefined reference to `cv::fastFree(void*)' 
/tmp/cctllC37.o: In function `cv::Mat::release()': 
hog.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x47): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()' 
/tmp/cctllC37.o: In function `cv::HOGDescriptor::HOGDescriptor()': 
hog.cpp:(.text._ZN2cv13HOGDescriptorC2Ev[_ZN2cv13HOGDescriptorC5Ev]+0xd): undefined reference to `vtable for cv::HOGDescriptor' 
/tmp/cctllC37.o: In function `cv::HOGDescriptor::~HOGDescriptor()': 
hog.cpp:(.text._ZN2cv13HOGDescriptorD2Ev[_ZN2cv13HOGDescriptorD5Ev]+0xd): undefined reference to `vtable for cv::HOGDescriptor' 
/tmp/cctllC37.o: In function `cv::_InputArray::_InputArray<float>(std::vector<float, std::allocator<float> > const&)': 
hog.cpp:(.text._ZN2cv11_InputArrayC2IfEERKSt6vectorIT_SaIS3_EE[_ZN2cv11_InputArrayC5IfEERKSt6vectorIT_SaIS3_EE]+0x11): undefined reference to `vtable for cv::_InputArray' 
collect2: error: ld returned 1 exit status 

私は別のCompi ler Flags、しかし何も動作していないようです。 デフォルトのUbuntu reproで見つけられるopenCVパッケージをすべてインストールしました。

Answer 1

は、すべてのライブラリがシステムに存在していることを確認してください...彼らは通常は/ usr/libになどされていない場合ライブラリがインストールされているリンカを伝えるために、「-Lpath」コンパイラフラグを使用してみてください。

Answer 2

リンクエラーは、コンパイラがOpenCVのヘッダーを見つけることができないことを意味します。だから、あなたのOpenCVがどこにインストールされているのかをコンパイラに伝えるべきです。以下のような：

g++ -std=c++11 test.cpp \ 
-I/home/xxx/Programs/OpenCV/shared_world/include/opencv \ 
-I/home/xxx/Programs/OpenCV/shared_world/include \ 
-L/home/xxx/Programs/OpenCV/shared_world/lib -lopencv_world 

---

ところで、私がインストールさopencv.pcと環境のセットアップを自分でOpenCVをコンパイルしてインストールします。

OpenCVのプログラムをコンパイルして実行し、私はちょうどこのラインを使用します。

g++ -std=c++11 test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o main && ./main