STM32F723IEK6ディスカバリ・ボードはフルスピードUSBインタフェースを備えています。私は無駄にそれを初期化しようとしています。リセット信号は決してホストから受信されず、適切な割り込みフラグはセットされない。STM32F7ディスカバリ - USB FSホスト/デバイス・モード検出
FSインターフェイスはOTGです。 VBUS電圧とIDピンの状態を検出して、ホストまたはデバイスとして接続されているかどうかを判断します。デバイスモードではVBUSをホストから供給し、IDピンを切断してHIGHにします。デバイスが接続を検出すると、DPピンをプルしてホストへの接続を示す必要があります。次に、ホストは、データラインをローに引き下げることによってRESET信号を送信します。これが理論です。
ボードがDPラインを引き上げないようです。 VBUS検出が有効になっているデフォルトのOTG構成（以下のプログラム）では、CIDSCHG（ID変更）、SRQINT（セッション）、およびSOFビットのみがGINTSTSレジスタに設定されます。 CMODビットはゼロであり、デバイスモードを示す。ケーブルが接続されていなくても、IDラインは低く見えます。
AF10モード（OTG FS）で適切なピン（A9、A10、A11、A12）を構成します。しかし、FS PHYはGPIOマルチプレクサ（わからない）をバイパスしてピンに直接接続されているように見えるため、これは不要です。
私はデバイスモードを強制してVBUS検出を無効にしようとしましたが、GPIOからIDラインを引き上げるだけでなく、効果もありませんでした。
以前は同じコードをSTM32F4ボード上で実行していましたが、そのような問題はありませんでした。
なぜ接続検出が機能しないのか理解したいと思います。
コードは以下のとおりです。クロック、GPIO、USB初期化コードがありますが、いくつかの補助機能は省略されています。
STM32F72xリファレンスマニュアル（15メガバイト！）http://www.st.com/resource/en/reference_manual/dm00305990.pdf
データシートhttp://www.st.com/resource/en/datasheet/DM00330506.pdf
ボードマニュアルもちろんhttp://www.st.com/resource/en/user_manual/dm00342318.pdf
#include "stm32f7xx.h"
#define PLL_M 25
#define PLL_N 336
#define PLL_P 0
#define PLL_Q 7
#define SYS_FREQ 168000000
void rcc_config(void)
{
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
PWR->CR1 = (PWR->CR1 & ~PWR_CR1_VOS_Msk)
| PWR_CR1_VOS_1;
RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;
while ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) == 0);
RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (PLL_P << 16) | RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE | (PLL_Q << 24);
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;
RCC->CFGR = (RCC->CFGR & ~(RCC_CFGR_HPRE_Msk | RCC_CFGR_PPRE1_Msk | RCC_CFGR_PPRE2_Msk))
| RCC_CFGR_HPRE_DIV1
| RCC_CFGR_PPRE2_DIV2
| RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
FLASH->ACR = FLASH_ACR_PRFTEN | FLASH_ACR_ARTEN | FLASH_ACR_LATENCY_5WS;
while ((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0);
while ((PWR->CSR1 & PWR_CSR1_VOSRDY) == 0);
RCC->CFGR &= RCC_CFGR_SW;
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;
while ((RCC->CFGR & RCC_CFGR_SWS) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
}
#define GPIO_OTYPE_PP 0
#define GPIO_OTYPE_OD 1
#define GPIO_PULLUP 1
void gpio_config_mode(GPIO_TypeDef* gpio, unsigned pin, unsigned mode)
{
gpio->MODER = (gpio->MODER & ~(3u << (2 * pin))) | (mode << (2 * pin));
}
void gpio_config_in(GPIO_TypeDef* gpio, unsigned pin)
{
gpio_config_mode(gpio, pin, 0);
}
void gpio_config_out(GPIO_TypeDef* gpio, unsigned pin, unsigned otype, unsigned ospeed)
{
gpio_config_mode(gpio, pin, 1);
gpio->OTYPER = (gpio->OTYPER & ~(1u << (1 * pin))) | (otype << (1 * pin));
gpio->OSPEEDR = (gpio->OSPEEDR & ~(3u << (2 * pin))) | (ospeed << (2 * pin));
}
void gpio_config_af(GPIO_TypeDef* gpio, unsigned pin, unsigned af)
{
gpio_config_mode(gpio, pin, 2);
unsigned pin_group = pin >> 3;
unsigned pin_offset = pin & 7;
gpio->AFR[pin_group] = (gpio->AFR[pin_group] & ~(0xf << (pin_offset * 4)))
| (af << (pin_offset * 4));
}
void gpio_config_pullup(GPIO_TypeDef* gpio, unsigned pin, unsigned pupd)
{
gpio->PUPDR = (gpio->PUPDR & ~(3u << (2 * pin))) | (pupd << (2 * pin));
}
USB_OTG_GlobalTypeDef *usb = USB_OTG_FS;
USB_OTG_DeviceTypeDef *usb_dev = (USB_OTG_DeviceTypeDef *)(USB_OTG_FS_PERIPH_BASE + USB_OTG_DEVICE_BASE);
void usb_config(void)
{
/* The application must program this register before starting any transactions
* on either the AHB or the USB. Do not make changes to this register after
* the initial programming. */
usb->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_PHYSEL; // TODO: no effect for F7, read-only bit
// usb->GUSBCFG |= USB_OTG_GUSBCFG_FDMOD;
/* After setting the force bit, the application must wait at least * 25 ms
* before the change takes effect. */
delay_ms(25);
// USB core reset
while ((usb->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_AHBIDL) == 0);
usb->GRSTCTL |= USB_OTG_GRSTCTL_CSRST;
while ((usb->GRSTCTL & USB_OTG_GRSTCTL_CSRST) != 0);
delay_us(1); // actually, 3 PHY clocks
usb_dev->DCFG = USB_OTG_DCFG_DSPD_0 | USB_OTG_DCFG_DSPD_1; // full speed
// usb->GAHBCFG = 0;
// usb->PCGCTL = 0;
usb->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_VBDEN; // VBUS detection
usb->GCCFG |= USB_OTG_GCCFG_PWRDWN; // enable PHY
/// usb->GINTSTS= 0xFFFFFFFF;
// usb->GINTMSK = 0;
// usb->GINTSTS = 0xFFFFFFFF;
// usb->GAHBCFG |= USB_OTG_GAHBCFG_GINT;
}
void usb_poll(void)
{
uint32_t intsts = usb->GINTSTS;
if (intsts & USB_OTG_GINTSTS_USBRST)
usb->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_USBRST;
if (intsts & USB_OTG_GINTSTS_RSTDET)
usb->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_RSTDET;
if (intsts & USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE)
usb->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_ENUMDNE;
if (intsts & USB_OTG_GINTSTS_CIDSCHG)
usb->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_CIDSCHG;
if (intsts & USB_OTG_GINTSTS_SRQINT)
usb->GINTSTS = USB_OTG_GINTSTS_SRQINT;
}
#define LED_PIN 5
#define USB_AF 10
int main()
{
rcc_config();
SysTick->LOAD = 0xffffffu;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = 5;
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
gpio_config_out(GPIOA, LED_PIN, GPIO_OTYPE_PP, 0);
gpio_config_af(GPIOA, 9, USB_AF); // VBUS_DET
gpio_config_af(GPIOA, 10, USB_AF); // ID
gpio_config_af(GPIOA, 11, USB_AF); // DM
gpio_config_af(GPIOA, 12, USB_AF); // DP
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_OTGFSEN;
usb_config();
while (1)
usb_poll();
}