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ウィキペディアのようなものは、あなたが探しているものがかなり普通の英語で提供されているようです。right here
Androidは、変更されたkernelの上に置かれた基本的に特殊なLinuxディストリビューションです。 Androidの修正されたカーネルには、でなく、Linux Kernelメインラインの(Linuxカーネル3.4ではexpected to change)というものがたくさんあります。
Android OSでのLinuxカーネルの役割は、超高層ビルの基礎のようなものだと考えてください。 AndroidはLinuxカーネルなしでは存在できませんでした(ただし、修正版です)。
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