dlopen()機能（Swift iOSアプリ内）でカスタム.dylibライブラリを読み込もうとしています。ライブラリへのパスが必要です。Swiftアプリケーションにカスタム.dylibを置く場所は？
また、ライブラリのソースを直接プロジェクトに組み込んでXcodeにビルドさせるのが通常のようです。それは何らかの理由で好ましいアプローチですか？
1）
あなたのプロジェクト内のファイルおよびリソースのリストでは.dylibライブラリが含まれている場合、あなたはあなたの船積みのアプリにdylibをコピーするビルドフェーズ「Copy Files」を使用することができます。
チュートリアルcan be seen here。
2）
dlopenについて、あなたは「@executable_path」または「@rpath」実行時の変数を含む相対パスを使用しようとする前に、ちょうど.dylib名を使用してみてください。例はhere in this related questionです。
プロジェクトにライブラリソースコードを含めることを好む理由については、「ファイルのコピー」ビルドフェーズに満足していない人や、dlopenを使用している人の好みにすぎないと思います。