キューブを時計回りにx軸回りに回転する

Question

私はC++を使って立方体を描いています。私は時計回りの回転で軸の周りを回転する必要があります。netの反時計回りの回転のための方法しか見つかりませんでした。回転の後にキューブの新しい点を計算する必要があります。

Answer 1

反時計回りに回転する式がわかっている場合、時計回りに回転させるのはかなり簡単です。アンチロックの回転が正の場合、時計回りに回転させるには負のシータを方程式に入れるだけです。

例えば、反時計回りの回転式の場合：

x1 = x cos t - y sin t 
y1 = x sin t + y cos t 

そして時計回りの回転の式は次のようになります

x1 = x cos (-t) - y sin (-t) 
y1 = x sin (-t) + y cos (-t) 

は

x1 = x cos t + y sin t 
y1 = -x sin t + y cos t