あなたは最初の認証エージェントにプライベートキー(またはキー)を追加することを検討することをお勧めします。その点から、そして上の、すべてのsshコマンドを再使用するキャッシュされたキー:
# Add a new key to the authentication agent
$ ssh-add <path to private key>
# List current keys
$ ssh-add -l
# Delete all loaded keys
$ ssh-add -D
# Add a new key and store the passphrase in your keychain
$ ssh-add -K <path to private key1>
$ ssh-add -K <path to private key2>
# After storing the private keys passphrase in the keychain,
# you can load them all, at any time
$ ssh-add -k
認証エージェントがロードされた秘密鍵を持っているとき、あなたは(ドメイン名またはIP)に接続するためのXcodeを使用することができるはずで問題はありません。