感知してデータをエクスポートする

Question

ノードが赤くなった。 PI Sense the Raspberry PIを追加し、以下に示すように（デバッグウィンドウから抽出して）加速Z軸だけを取得したいとします。私は加速度だけを抽出し、それを流れに渡す関数を書いた。ただし、この機能は動作しません。助けてください？

Function 
var z = msg.payload.acceleration.z; 
return [z]; 

。

Extracted from the debug window 
19/03/2017, 20:59:06node: fa789a6a.8d4f98 
motion : msg : Object 
object 
topic: "motion" 
payload: object 
acceleration: object 
x: 0.0279 
y: -0.3536 
z: 0.9068 
gyroscope: object 
x: 0.0011 
y: 0.0022 
z: -0.0004 
orientation: object 
roll: 338.8994 
pitch: 358.3852 
yaw: 123.876 
compass: 124 
_msgid: "51b99603.7dac98" 

Answer 1

関数ノードから値だけでなくmsgオブジェクトを返す必要があります。このような

何か：

msg.payload = msg.payload.acceleration.z; 
return msg;