C＃SerialPort - Strange Behavior

Question

カメラとのインターフェイスにシリアルポートを使用しようとしています。現在のところ、カメラには独自のプロトコルがあり、これはかなりシンプルで、6バイトのコマンドと確認応答を使用します。

今、私はWPFを使用できるので、カメラとインターフェイスするプログラムを書くためにC＃を使用していますが、とにかくC＃で快適です。

画像を取得するようにカメラを設定しようとすると、私の問題が発生します。シリアルポートオブジェクトは、プログラムをステップ実行したときに、これを行う上で絶対にうまく動作します。しかし、私がフルスピードで実行するとすぐに、何らかの理由で私はポートのメッセージが非常にひどく読み込まれていても見逃してしまいます。実際のデータを取得し始める直前に、セットアッププロセスが終了します。まだポートにバッファ内にあるコマンドやものは残っています。

今、この解決策は、プロトコルを学んで現時点で問題を解決する非常にハッキリな試みであり、私は完全に後で改善するつもりですが、なぜそれがこれを行うのか分かりません。カメラは、最後のパケットを確認するまで次のパケットを送信することは想定されていないので、シリアルポートオブジェクトに問題があります。カメラまたはプロトコルの処理ではありません。

私は（遅い、はい）UIスレッドでこの機能を持っている可能性がありますか？ここで

はコードです：ここでは

private void retreivePhoto() 
    { 
     progressBar1.Visibility = Visibility.Visible; 
     photo = new FileStream(Environment.CurrentDirectory + @"/photos/" + (photoNum++) + ".jpg", FileMode.OpenOrCreate); 
     port.Open(); 
     progressBar1.Value = 0.5; 
     setup.theMessage = setup.JPEG(); 
     port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length); 
     while (port.BytesToRead < 0) ; 
     port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length); 
     setup.theMessage = setup.Package(); 
     port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length); 
     while (port.BytesToRead < 0) ; 
     port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length); 
     setup.theMessage = (byte[])Message.SNAPSHOT.Clone(); 
     port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length); 
     while (port.BytesToRead < 0) ; 
     port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length); 
     setup.theMessage = (byte[])Message.BLANK.Clone(); 
     setup.theMessage[1] = (byte)Message.MessageTypes.GETPICTURE; 
     setup.theMessage[2] = (byte)Message.PictureType.SNAPSHOT; 
     port.Write(setup.theMessage, 0, setup.theMessage.Length); 
     while (port.BytesToRead < 0) ; 
     port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length); 
     while (port.BytesToRead < 0) ; 
     port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length); 
     int length = (received.theMessage[5] << 16) + (received.theMessage[4] << 8) + received.theMessage[3]; 
     length /= data.theMessage.Length-6; 
     byte[] temp = {0xaa, 0x0e, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}; 
     port.DiscardInBuffer(); 
     port.Write(temp, 0, temp.Length); 

     int next = 0; 
     int bytes; 

     for (int i = 0; i < length; i++) 
     { 
      if ((bytes = port.BytesToRead) > 0) 
      { 
       port.Read(data.theMessage, 0, data.theMessage.Length); 
       if (bytes < data.theMessage.Length) 
       { 
        photo.Write(data.theMessage, 4, bytes - 6); 
       } 
       else 
       { 
        photo.Write(data.theMessage, 4, data.theMessage.Length - 6); 
       } 
       photo.Flush(); 
      } 


      next = ((data.theMessage[1] << 8) + data.theMessage[0]) + 1; 

      byte[] nextBytes = System.BitConverter.GetBytes(next); 

      if (length - i == 1) 
      { 
       temp[4] = temp[5] = 0xf0; 
      } 
      else 
      { 
       temp[4] = nextBytes[0]; 
       temp[5] = nextBytes[1]; 
      } 

      port.Write(temp, 0, temp.Length); 
     } 

     progressBar1.Value = 1.0; 
     photo.Flush(); 
     photo.Close(); 
     port.Close(); 
     progressBar1.Visibility = Visibility.Hidden; 

    } 

は、プロトコルを記述し、カメラのデータシートです。

Answer 1

while (port.BytesToRead < 0) ; 
port.Read(received.theMessage, 0, received.theMessage.Length); 

http://www.4dsystems.com.au/downloads/micro-CAM/Docs/uCAM-DS-rev7.pdfあなたがreceived.theMessage.Lengthバイトを読み取ることを意味するものではありません。 1 & received.theMessage.Lengthの間であれば何でもかまいません。返された値を確認する必要があります