MATLABがシリアルポートから読み込むとは限りません。

Question

私は、MATLABとArduinoの間でシリアルデータを読み書きする必要があるプロジェクトを行っています。しかし、MATLABは常にデータを正常に読み取るわけではありません。私はボーレート9600を設定して、私のシリアルセットアップは、このようなものです：

delete(instrfind({'port'},{comPort})); %%delete if COM4 is setup for any ther usesr 
obj=serial(comPort); 
set(obj,'DataBits',8); 
set(obj,'StopBits',1); 
set(obj,'BaudRate',9600); 
set(obj,'Parity','none'); 
set(obj,'InputBufferSize', 1024); 

MATLABは完全にデータを送信し、Arduinoのは完全にもそれを読んで。しかし、問題はarduinoからMATLABにデータを読み込むのを待っているときに発生します。 Arduinoのは、このステートメントを介してデータを送信します：MATLABで

Serial.println("azyb"); 
Serial.flush(); 
    if (Serial.available()>0) // to clear the buffer 
     Serial.read();` 

、コード文は次のとおりです。

while(1) 
    Arduino.ReadAsyncMode = 'continuous'; 
    % readasync(Arduino); 
    buf=Arduino.BytesAvailable; 
    if buf>0 
     bufData=bufData+fgets(Arduino); 
     bufFlag=strfind(bufData,'azyb'); 
     if isempty(bufFlag)==0 %%means 'azyb' is found in buffer 
      flushoutput(Arduino); 
      break; 
     end 
    end 
end 

私はよく分からないが、おそらく、私はこのコードで欠場ものがあります。私は何が間違っていますか？

FYI：興味深いことに、これは時々動作しますが、ほとんどの時間は動作しません。特にArduinoのみを使用しているにもかかわらず、トータル回路の電源が入っていない場合は、一般的に動作し、トータル回路の電源投入時には動作しません。

Answer 1

問題は、同期が最も可能性があります。 Matlabに長さが3を越えるとすぐにバッファを読みとるように指示しています。しかし、Arduinoが別の4を送信しているときは、以前の転送から1文字（たとえば'b'）が残っていますか？バッファーの最初の文字は'bazy'になり、期待される文字列と一致しません。これらの現象を避けるためには、プロトコルの同期方法について考える必要があります。

Answer 2

以下は、データを処理するためにループで呼び出す関数です。タイムアウトが発生した場合のバッファアンダーフローの処理には、重要な部分があります。この時間をタイムアウトで増やすことができます。私の経験では、MATLABはシリアルコミュニケーションでフレークですごいです。

function result=ser_read(serial_handle) 
timeout = 1000; 
for i=1:timeout 
    if(serial_handle.BytesAvailable~=0) 
    break; 
    end 
end 

if(serial_handle.BytesAvailable~=0) 
result = fread(serial_handle,serial_handle.BytesAvailable,'uint8'); 
else 
    fprintf('error, attempted read with no bytes available.'); 
    result=0; 
    return; 
end 

end