Rasperry piのLibusbに関する問題

Question

libusbを使って磁気式バンドリーダーと通信するアプリケーションを作成しています。 Ubuntuの14.04で、それは完全に私は同じコードを実行する際にパイrasperryで、それは私にこのエラーを示し作品：

u_char * answer ={'\0'}; 
u_char epAdress; 
epAdress=0x81; 
r=libusb_bulk_transfer(dev_handle,epAdress,answer,sizeof(answer),&actual, 0); 

：彼は機能を持つポートを介して何が来るのか読み取ろうとするとき

libusb: error [reap_for_handle] reap failed error -1 errno=14 libusb: error [handle_events] backend handle_events failed with error -1 libusb: error [sync_transfer_wait_for_completion] libusb_handle_events failed: LIBUSB_ERROR_IO, cancelling transfer and retrying,

これが起こります

Answer 1

エンドポイント0x81は、方向ビット（最上位ビット）が1でデバイスのデータをanswerに移動していることを意味するため、INエンドポイント（つまりデバイスからホスト）です。

u_char * answer = {'\0'}はスカラーの初期化を実行し、uchar * answer = '\0'に相当し、実際にはuchar * answer = 0に相当します。

明らかに、メモリ位置0への書き込みは無効になります。私はそれがUbuntuで動作するのに驚いています。おそらく、コンパイラはその書き込みを最適化することができました。その代わりに、配列の初期化を実行するu_char answer[] = {'\0'}です。次にanswerをlibusb_bulk_transferに渡すと、配列の型は配列の先頭を指すポインタ型に減衰します。

Answer 2

既定のリポジトリからインストールしたlibusbのバージョンのバグが既に解決されました。最新のバージョンをダウンロードし、それをrasperryにコンパイルして完成させました。

ここには[http://www.linuxfromscratch.org/blfs/view/cvs/general/libusb.html]