ラズベリーパイのPythonループが機能しなくなる

Question

私はセンサーを操作します：距離を取得するためにHC SR04。 私はPythonとRPIの初心者です。私のコードの作品は、私が...時間が、1つの瞬間、スクリプトの停止中に距離をキャプチャ

マイコード：

GPIO.setmode(GPIO.BCM) 

GPIO_TRIGGER = 23 
GPIO_ECHO = 24 

GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) 
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN) 

def main(): 
    global state 
    print("ultrasonic") 
    while True: 
     print "1s second refresh.." 
     time.sleep(1) 

     i = 0 
     datas = [] 
     average = 0 

     while i< 1: 
      GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) 

      time.sleep(C.time['count']) 
      GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) 
      time.sleep(0.00001) 
      GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) 

      while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: 
       start = time.time() 

      while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: 
       stop = time.time() 

      distance = (stop-start) * 17000 

      print "Distance : %.1f" % distance 

     average = F.getAverage(datas) 
     print "Average: %.1f" % average 

    GPIO.cleanup() 

ここ

while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: 
       start = time.time() 

SOLUTIONコード停止：付きサンプルタイムアウト：

now = time() 

while GPIO.input(self.gpio_echo) == 0 and time()-now<waitTime: 
    pass 

Answer 1

私はあなたがほしいと確信しています

while GPIO.input(GPIO_ECHO)==GPIO.LOW: 
    start = time.time() 

while GPIO.input(GPIO_ECHO) == GPIO.HIGH: 
    stop = time.time() 

私はGPIO.inputが自然にゼロまたは1を返すとは思わないが、あなたはそれをテストすることができます。

Answer 2

は本当に、私は私が、私は私は私のプログラムは、信号が無期限に待つことを考える

while GPIO.input(GPIO_ECHO)==GPIO.LOW: 
    start = time.time() 

でタイムアウトをみますが、彼は0

Answer 3

私も午前に滞在信号を失ったことを考えていませんこのセンサーでうんざりする。私のコードはあなたのものと似たように実行され、それが機能するにはタイムアウトは必要ありません。私は見つけることができます 1つの違いはこれです：

while i< 1: 
     GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) 

     time.sleep(C.time['count']) 

私は睡眠時間がここにあるどのくらいかわからないが、それはそれが問題を引き起こしている可能性があります。それが鉱山の設定と似ている場合は、トリガーをfalseに設定すると、代わりにin/outピンの設定後になり、ノイズを除去するために2秒待つことになります。あなたの待ち時間はより低いかもしれません、私は伝えることはできません。パルスを送信する直前にトリガを再度falseに設定する必要はありません。わかりませんが、誤った開始を引き起こしている可能性があります。これと同じように変更してwhileループでfalseに設定を削除します。

GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) 
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN) 
GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) 
print("Waiting for sensor to settle\n") 
time.sleep(2) 

タイムアウトを必要とせずに問題を解決できるかどうかはわかりませんが、必要ないようです。

---

センサのオブジェクトを作成するためのモジュールを作成しました。このモジュールは、より読みやすいスクリプトを可能にします。私はまたのpythonに非常に新しいですし、すべての経験豊富なプログラマでとても楽しいエラーがどこかにあるかもしれないではないが、あなたはそれを使用するか、単にコードを比較したい場合には、以下ここにある：

#! /usr/bin/python3 

# dist.py this is a module for objectifying an ultrasonic distance sensor. 

import RPi.GPIO as GPIO 
import time 


class Distancer(object): 
    #init takes an input of one GPIO for trigger and one for echo and creates the object, 
    #it searches for a calibration file in the working directory (name)Const.txt, if none 
    #is found it will initiate a calibration 
    def __init__(self, trig, cho, name): 
     self.trigger = trig 
     self.echo = cho 
     self.name = name 
     self.filename = self.name + 'Const.txt' 
     GPIO.setup(self.trigger, GPIO.OUT) 
     GPIO.setup(self.echo, GPIO.IN) 
     GPIO.output(self.trigger, False) 
     print("Waiting for sensor to calm down") 
     time.sleep(2) 

     try: 
      with open(self.filename, "r") as inConst: 
       self.theConst = int(inConst.read()) 
     except (OSError, IOError) as e: 
      print("Not calibrated, initializing calibration") 
      self.calibrate() 
      with open(self.filename, "r") as inConst: 
       self.theConst = int(inConst.read()) 


    #Returns the echo time 
    def measureTime(self): 
     GPIO.output(self.trigger, True) 
     time.sleep(0.00001) 
     GPIO.output(self.trigger, False) 

     while GPIO.input(self.echo) == 0: 
      pulse_start = time.time() 
     while GPIO.input(self.echo) == 1: 
      pulse_end = time.time() 

     pulse_duration = pulse_end - pulse_start 
     return pulse_duration 


    #Returns a distance in cm   
    def measure(self): 
     return self.measureTime() * self.theConst 


    #Makes you set up the sensor at 3 different distances in order to find the 
    #relation between pulse time and distance, it creates the file (name)Const.txt 
    #in the working directory and stores the constant there. 
    def calibrate(self): 

     ten = [] 
     thirty = [] 
     seventy = [] 

     print("Make distance 10 cm, enter when ready") 
     input() 
     for i in range(30): 
      ten.append(10/self.measureTime()) 
      time.sleep(0.2) 

     print("Make distance 30 cm, enter when ready") 
     input() 
     for i in range(30): 
      thirty.append(30/self.measureTime()) 
      time.sleep(0.2) 

     print("Make distance 70 cm, enter when ready") 
     input() 
     for i in range(30): 
      seventy.append(70/self.measureTime()) 
      time.sleep(0.2) 

     allTime = ten + thirty + seventy 
     theOne = 0.0 
     for i in range(90): 
      theOne = theOne + allTime[i] 
     theOne = theOne/90 

     with open(self.filename, "w") as inConst: 
       inConst.write(str(round(theOne))) 


    #Will continually check distance with a given interval until something reaches the 
    #treshold (cm), takes an argument to set wether it should check for something being 
    #nearer(near) or farther(far) than the treashold. Returns True when treshold is reached. 
    def distWarn(self, nearfar, treashold): 
     if nearfar.lower() == "near": 
      while True: 
       if self.measure() < treashold: 
        return True 
        break 
       time.sleep(0.2) 

     if nearfar.lower() == "far": 
      while True: 
       if self.measure() > treashold: 
        return True 
        break 
       time.sleep(0.2)    


    #Will measure with a second interval and print the distance 
    def keepGoing(self): 
     while True: 
      try: 
       print(str(round(self.measure())) + ' cm') 
       time.sleep(1) 
      except KeyboardInterrupt: 
       print("Won't keep going") 
       break 

私はそれを実行しましたテストするために以下のコードを書いてください。すべてがうまくいくようです。最初に実行されると、センサーを何かから別の距離に置くことによってセンサーを較正するよう促します。

#! /usr/bin/python3 

import RPi.GPIO as GPIO 
import time 
import dist as distancer 

GPIO.setmode(GPIO.BOARD) 
TRIG = 16 
ECHO = 18 

dist = distancer.Distancer(TRIG, ECHO, 'dist') 

def main(): 
    global dist 
    print(str(round(dist.measureTime(),5)) + ' s') 
    print(str(round(dist.measure())) + ' cm') 

    dist.distWarn('near', 10) 
    print('Warning, something nearer than 10 cm at ' + time.asctime(time.localtime(time.time()))) 

    dist.distWarn('far', 10) 
    print('Warning, something further than 10 cm at ' + time.asctime(time.localtime(time.time()))) 


    dist.keepGoing() 
    GPIO.cleanup() 
    print('Fin') 


if __name__ == "__main__": 
    try: 
     main() 
    except KeyboardInterrupt: 
     GPIO.cleanup() 
     print("Exiting") 
     time.sleep(1) 

Answer 4

これは古い質問です。...

# If a reschedule occurs or the object is very close 
# the echo may already have been received in which case 
# the following will loop continuously. 
count=time.time() 
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==0 and time.time()-count<0.1: 
    start = time.time() 

# if an object is not detected some devices do not 
# lower the echo line in which case the following will 
# loop continuously. 
stop = time.time() 
count=time.time() 
while GPIO.input(GPIO_ECHO)==1 and time.time()-count<0.1: 
    stop = time.time() 

を：問題の原因は、溶液は、OPが行ったようにこれに似 whileループに、タイムアウトを追加することで、この問題に https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/41159/...

を説明しました。